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原文传递一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置

专利名称：	一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置
摘要：	本发明涉及皮带运输机技术领域，具体为一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，包括活动底座和运输机架，所述运输机架内部的中部设置有调节组件，所述运输皮带的表面还设置有限位组件。本发明通过在固定架的一侧设置活动架，通过两个第一伺服电缸的驱动端伸出控制两个活动架与两个固定架进行远离，同时控制调节辊轴在运输机架的内部向上运动，让运输皮带的一侧随着活动架向一侧延伸至，从而有效延长皮带运输机的运输行程，同时配合在运输机架内部设置的调节组件，对运输皮带在传送过程中的张紧力进行调节，同时根据活动架的位置进行运输行程的调节，保证产品在运输过程中的稳定性，同时提高皮带运输机的适用范围。
专利类型：	发明专利
申请人：	平顶山天安煤业股份有限公司;河南理工大学
发明人：	张建国;张盛;张国川;陈召;于振子;杨战标;刘佳伟;冀畔俊;王龙飞;王小良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311294642.2
公开号：	CN117088044A
代理机构：	合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘闯
分类号：	B65G21/12;B65G15/32;B65G23/44;B65G15/58;B;B65;B65G;B65G21;B65G15;B65G23;B65G21/12;B65G15/32;B65G23/44;B65G15/58
申请人地址：	467000 河南省平顶山市矿工路21号;
主权项：	1.一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，包括活动底座(1)和运输机架(2)，其特征在于：所述活动底座(1)的顶部活动设置有运输机架(2)，且运输机架(2)顶部的前后侧均固定设置有固定架(3)，且两个固定架(3)的右侧均活动设置有活动架(4)，两个所述固定架(3)相对的一侧之间转动设置有驱动辊轴(5)，两个所述活动架(4)相对的一侧之间转动设置有从动辊轴(6)，两个所述固定架(3)相对的一侧之间还转动设置有若干个支撑辊轴(7)，所述驱动辊轴(5)、支撑辊轴(7)与从动辊轴(6)的表面传动设置有运输皮带(8)，所述运输机架(2)顶部的后侧设置有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出轴一端通过联轴器与驱动辊轴(5)的一端固定连接；所述运输机架(2)内部的中部设置有调节组件，所述调节组件用于对运输皮带(8)在传送过程中的张紧力进行调节，同时根据活动架(4)的位置进行运输行程的调节；所述运输皮带(8)的表面还设置有限位组件，所述限位组件用于对运输皮带(8)上产品进行限位运输；所述调节组件包括调节辊轴(11)，所述运输机架(2)内壁的前后侧均设置有安装槽(12)，且两个安装槽(12)的内部均设置有第一电动滑台(13)，两个所述第一电动滑台(13)的一侧均滑动设置有安装架(14)，且两个安装架(14)相对的一侧之间转动设置有调节辊轴(11)，所述调节辊轴(11)的表面与运输皮带(8)的表面传动连接；所述限位组件包括固定台(21)，所述固定台(21)位于运输皮带(8)的表面活动设置有若干个，所述固定台(21)的内部设置有第二电动滑台(22)，且第二电动滑台(22)顶部的两侧均滑动设置有限位架(23)，所述限位架(23)的顶部分别转动设置有限位板(24)和挡料板(25)；两个所述固定架(3)相对的一侧均设置有驱动组件，且两个驱动组件的一侧分别与固定台(21)的两侧固定连接，两个所述驱动组件用于带动限位组件沿着运输皮带(8)的表面进行运动。 2.根据权利要求1所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：两个所述固定架(3)的一侧均固定设置有第一伺服电缸(15)，且两个第一伺服电缸(15)的驱动端分别与两个活动架(4)的一侧固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动齿轮(31)，两个所述活动架(4)的一侧均固定设置有伸展架(32)，且两个伸展架(32)的一侧与两个固定架(3)的一侧均设置有驱动槽(33)，所述安装架(14)的内部设置有橡胶导向架(34)，且橡胶导向架(34)的两侧均活动设置有连接架(35)，所述橡胶导向架(34)的内部分别与两个连接架(35)的内部连通。 4.根据权利要求3所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：两个所述连接架(35)的另一侧分别与固定架(3)底部的一侧、活动架(4)底部的一侧活动连接，所述驱动槽(33)内壁的顶部与底部均传动设置有环形的驱动齿条(36)，且两个环形的驱动齿条(36)分别经过连接架(35)与橡胶导向架(34)的内部。 5.根据权利要求4所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：上下两个所述驱动齿条(36)相对的一侧之间啮合设置有若干个驱动齿轮(31)，且驱动齿轮(31)的正面还转动设置有连接块(37)，所述固定台(21)的两侧均设置有与连接块(37)相配合的连接槽，且固定台(21)的两侧均通过连接螺栓(38)与连接块(37)的内部螺纹连接。 6.根据权利要求4所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：所述固定架(3)内部的上下侧分别转动设置有传动齿轮(39)，且两个传动齿轮(39)的表面分别与上下两个驱动齿条(36)的表面啮合传动，所述驱动电机(9)的输出轴一端设置有双链轮，且双链轮的表面分别通过两个传动链条与两个传动齿轮(39)的一端传动连接。 7.根据权利要求1所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：所述运输机架(2)内部的四周均设置有第二伺服电缸(41)，且两个第二伺服电缸(41)的驱动端均贯穿运输机架(2)并延伸至运输机架(2)的下方，所述活动底座(1)顶部的四周均固定设置有活动块(42)，且四个活动块(42)的内部分别与四个第二伺服电缸(41)的驱动端转动连接。 8.根据权利要求1所述的一种适用于TBM掘进的皮带运输机后配套调节装置，其特征在于：该皮带运输机后配套调节装置的工作方法，包括以下步骤：根据产品的运输需求，对运输机架(2)的角度进行调节，通过控制左右两侧第二伺服电缸(41)的驱动端伸出长度对运输皮带(8)的运输倾斜角度进行调节；根据运输工位进行运输范围的调节，通过两个第一伺服电缸(15)的驱动端伸出控制两个活动架(4)与两个固定架(3)进行远离，同时第一电动滑台(13)带动安装架(14)在安装槽(12)的内部向上滑动，让运输皮带(8)的一侧随着活动架(4)向一侧延伸，直至活动架(4)的一侧运动至运输终点；在运输皮带(8)的张紧力低于预设值时，通过第一电动滑台(13)带动安装架(14)在安装槽(12)的内部向下滑动，利用调节辊轴(11)对运输皮带(8)的下侧进行下压，直至运输皮带(8)的张紧力达到预设值的范围，在运输皮带(8)的张紧力超过预设值时，通过第一电动滑台(13)带动安装架(14)在安装槽(12)的内部向上滑动，利用调节辊轴(11)对运输皮带(8)的下侧进行释放，直至运输皮带(8)的张紧力达到预设值的范围；在对产品进行运输时，驱动电机(9)的输出轴在带动驱动辊轴(5)进行转动的同时，通过双链轮带动两个传动齿轮(39)进行转动，此时运输皮带(8)进行转动，利用两个传动齿轮(39)带动两个驱动齿条(36)进行同向转动，通过上下两个驱动齿条(36)带动若干个驱动齿轮(31)在驱动槽(33)以及连接架(35)的内部进行运动；将产品放置在运输皮带(8)上，通过控制两个限位架(23)上的限位板(24)水平转动90度，接着利用第二电动滑台(22)带动两个限位架(23)相互靠近，利用两个限位板(24)对产品的两侧进行夹持限位，接着控制两个限位架(23)上的挡料板(25)垂直转动90度，利用两个挡料板(25)对产品的一侧进行挡料，通过两个限位板(24)和两个挡料板(25)实现对产品在运输皮带(8)上的稳定运输。