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原文传递一种测绘飞行器

专利名称：	一种测绘飞行器
摘要：	本发明公开了一种测绘飞行器，涉及多功能飞行设备技术领域，包括船体、两个前螺旋桨、两个后螺旋桨、两个行走机构和控制器，两个行走机构分别位于船体的两侧，两个前螺旋桨分别位于船体前部的两侧，且均通过一个转动机构与船体固定连接，两个前螺旋桨的转轴上均设置一个齿轮，两个后螺旋桨分别位于船体后部的两侧，且通过一个转动组件与船体转动连接，控制器能够控制转动组件转动以使两个后螺旋桨朝向船体后方，控制器能够控制两个转动机构转动使两个前螺旋桨上的齿轮分别与一个行走机构的驱动轮啮合以驱动行走机构前进，能够实现水陆空三种模式自由切换，且机构紧凑，运行效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	牛政翰;钱森;梁亦帆;翟立帆;荣静;曾纤婷;林伟晨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311025715.8
公开号：	CN117002759A
代理机构：	北京企创智恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏桂转
分类号：	B64U10/70;B60F5/02;B64U101/32;B;B64;B60;B64U;B60F;B64U10;B60F5;B64U101;B64U10/70;B60F5/02;B64U101/32
申请人地址：	230009 安徽省合肥市屯溪路193号
主权项：	1.一种测绘飞行器，其特征在于：包括：船体、两个前螺旋桨、两个后螺旋桨、两个行走机构和控制器，两个所述行走机构分别位于所述船体的两侧，且均与所述船体固定连接，两个所述前螺旋桨分别位于所述船体前部的两侧，且均通过一个转动机构与所述船体固定连接，两个所述前螺旋桨的转轴上均设置一个齿轮，两个所述后螺旋桨分别位于所述船体后部的两侧，且通过一个转动组件与所述船体转动连接，两个所述前螺旋桨、两个所述后螺旋桨、所述转动机构和所述转动组件均与所述控制器电性连接，所述控制器能够控制所述转动组件转动以使两个所述后螺旋桨朝向所述船体后方，所述控制器能够控制两个所述转动机构转动使两个所述前螺旋桨上的所述齿轮分别与一个所述行走机构的驱动轮啮合以驱动所述行走机构前进，所述船体上用于固定测绘仪器。 2.根据权利要求1所述的测绘飞行器，其特征在于：所述转动机构包括前支架、第一转动座、第一驱动组件和第一转轴，所述前支架的两端分别与所述船体和所述第一转动座固定连接，所述第一转轴与所述第一转动座转动连接，并通过所述第一驱动组件驱动所述第一转轴转动，所述前螺旋桨的驱动电机与所述第一转轴固定连接，所述第一驱动组件与所述控制器电性连接。 3.根据权利要求2所述的测绘飞行器，其特征在于：所述前支架上与所述第一转动座连接的端部向所述船体下方弯曲，所述第一转动座的轴线与竖直方向呈夹角设置，且所述第一转动座的上端朝远离所述船体的方向延伸，所述第一转轴呈V字形，所述第一转轴上与所述前螺旋桨的驱动电机连接的一端能够呈竖直状态。 4.根据权利要求1所述的测绘飞行器，其特征在于：所述转动组件包括驱动机构和转动支架，所述转动支架的中部与所述船体转动连接，所述转动支架的两端分别与一个所述后螺旋桨固定连接，所述驱动机构驱动所述转动支架转动。 5.根据权利要求4所述的测绘飞行器，其特征在于：所述转动支架包括后支架、两个第二转动座、两个第二驱动组件和两个第二转轴，所述后支架与所述船体转动连接，所述后支架的两端分别与两个所述第二转动座固定连接，两个第二转动座分别与两个所述第二转轴连接，两个所述第二驱动组件分别驱动两个所述第二转轴转动，两个所述后螺旋桨的驱动电机分别与两个所述转轴固定连接，两个所述第二驱动组件均与所述控制器电性连接。 6.根据权利要求5所述的测绘飞行器，其特征在于：所述后支架的两端部均向所述船体下方弯曲，两个所述第二转动座的轴线与竖直方向呈夹角设置，且两个所述第二转动座的上端均朝远离所述船体的方向延伸，两个所述第二转轴均呈V字形，两个所述第二转轴上与所述后螺旋桨的驱动电机连接的一端均能够呈竖直状态。 7.根据权利要求1所述的测绘飞行器，其特征在于：所述行走机构包括履带、行走架、三个履带轮和所述驱动轮，三个与所述行走架转动连接的所述履带轮呈品状布置，且均与所述履带的内表面啮合，三个所述履带轮中任意一个所述履带轮与所述驱动轮传动连接。 8.根据权利要求7所述的测绘飞行器，其特征在于：所述驱动轮位于所述履带远离所述船体的一侧。 9.根据权利要求7所述的测绘飞行器，其特征在于：三个所述履带轮中位置最高的一个所述履带轮与所述驱动轮同轴传动连接。 10.根据权利要求1所述的测绘飞行器，其特征在于：所述船体包括船本体和机架，所述机架的下表面与所述船本体的上表面固定连接，所述转动组件、所述转动机构和两个所述行走机构均与所述机架连接。