专利名称: |
车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器 |
摘要: |
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括:获取车辆在当前行驶工况下,由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离,以及车辆中至少一子系统在车辆由当前位置行驶至目标位置的行驶过程中的预计消耗电量;基于预计行驶距离和预计消耗电量,确定车辆在当前行驶工况下需要消耗的目标电量;响应于目标电量大于等于车辆的剩余电量,控制车辆由当前行驶工况切换至目标行驶工况;控制车辆在目标行驶工况下进行行驶,其中,目标行驶工况下,至少一子系统在行驶过程中的实际消耗电量小于预计消耗电量。本发明解决了车辆无法在单次驾驶循环能源不足的工况下,对车辆进行能源分配的技术问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
中国第一汽车股份有限公司 |
发明人: |
韩亚凝;张建;王御;王珊;洪日;姜洪伟;李林润;谢飞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-07-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310904908.4 |
公开号: |
CN116985826A |
代理机构: |
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
薛芸 |
分类号: |
B60W40/12;B60W50/14;B60L58/12;B;B60;B60W;B60L;B60W40;B60W50;B60L58;B60W40/12;B60W50/14;B60L58/12 |
申请人地址: |
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号 |
主权项: |
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括: 获取车辆在当前行驶工况下,由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离,以及所述车辆中至少一子系统在所述车辆由所述当前位置行驶至所述目标位置的行驶过程中的预计消耗电量; 基于所述预计行驶距离和所述预计消耗电量,确定所述车辆在所述当前行驶工况下需要消耗的目标电量; 响应于所述目标电量大于等于所述车辆的剩余电量,控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至目标行驶工况; 控制所述车辆在所述目标行驶工况下进行行驶,其中,所述目标行驶工况下,所述至少一子系统在所述行驶过程中的实际消耗电量小于所述预计消耗电量。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至目标行驶工况,包括: 将所述至少一子系统按照重要程度进行排序,得到排序结果; 基于所述排序结果,控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至所述目标行驶工况。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述排序结果,控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至所述目标行驶工况,包括: 基于所述排序结果,确定所述至少一子系统中每个子系统对应的优先级,其中,所述排序结果中的顺序与所述优先级呈正相关; 基于所述优先级,控制所述车辆逐级关闭所述至少一子系统,以使述车辆由所述当前行驶工况切换至所述目标行驶工况。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述优先级,控制所述车辆逐级关闭所述至少一子系统,包括: 控制所述车辆关闭所述至少一子系统中处于第一优先级的第一目标子系统,并获取所述至少一子系统中除所述第一目标子系统之外的其他子系统在所述行驶过程中的目标预计消耗电量; 响应于所述目标预计消耗电量大于等于预计消耗电量阈值,控制所述车辆关闭所述至少一子系统中处于第二优先级的第二目标子系统,其中,第一优先级小于所述第二优先级。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至目标行驶工况之后,所述方法还包括: 获取所述车辆在所述目标行驶工况下,由所述当前位置行驶至所述目标位置需要消耗的参考电量; 响应于所述参考电量大于等于所述剩余电量,向所述车辆发送提示信息,其中,所述提示信息用于提示所述车辆在所述目标行驶工况下,所述剩余电量无法支撑所述车辆抵达所述目标位置。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取车辆在当前行驶工况下,由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离,包括: 响应于所述车辆在所述当前行驶工况下处于启动状态,向所述车辆发送询问信息,其中,所述询问信息用于询问所述车辆待行驶至的所述目标位置以及所述预计行驶距离; 基于所述车辆对所述询问信息进行反馈的反馈信息,确定所述预计行驶距离。 7.一种车辆的控制装置,其特征在于,包括: 获取单元,用于获取车辆在当前行驶工况下,由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离,以及所述车辆中至少一子系统在所述车辆由所述当前位置行驶至所述目标位置的行驶过程中的预计消耗电量; 确定单元,用于基于所述预计行驶距离和所述预计消耗电量,确定所述车辆在所述当前行驶工况下需要消耗的目标电量; 第一控制单元,用于响应于所述目标电量大于等于所述车辆的剩余电量,控制所述车辆由所述当前行驶工况切换至目标行驶工况; 第二控制单元,用于控制所述车辆在所述目标行驶工况下进行行驶,其中,所述目标行驶工况下,所述至少一子系统在所述行驶过程中的实际消耗电量小于所述预计消耗电量。 8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。 9.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。 10.一种车辆,其特征在于,用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。 |