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原文传递一种货架和分拣系统

专利名称：	一种货架和分拣系统
摘要：	本实用新型公开了一种货架和分拣系统，包括：货架本体，设有多个存储位；输送组件，用于将由所述存储位分拣的工件输送至取件位置；多个工件存储部件，沿重力方向放置于所述货架本体的多个存储位，所述工件存储部件与所述货架本体之间设有用于检测所述工件存储部件重量变化的重量检测部件，所述工件存储部件设有用于存放多个工件的存储空间，所述工件存储部件设有执行机构，所述执行机构用于将所述存储空间中的工件逐个分离至所述输送组件。本实用新型的技术方案通过执行机构、重量检测部件和输送组件能够自动实现零部件的分拣，无需人工参与，降低了人力成本，提高了分拣配送效率。而且，能够满足在工厂零部件例如螺栓的分拣过程。
专利类型：	实用新型
申请人：	广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
发明人：	马虎;刘辉;郑少强;荣航;成建强;江子豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321660333.8
公开号：	CN220010934U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	郑宏谋
分类号：	B65G1/137;B65G1/12;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/12
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区广本路1号;
主权项：	1.一种货架，其特征在于，包括：货架本体，设有多个存储位；输送组件，用于将由所述存储位分拣的工件输送至取件位置；多个工件存储部件，沿重力方向放置于所述货架本体的多个存储位，所述工件存储部件与所述货架本体之间设有用于检测所述工件存储部件重量变化的重量检测部件，所述工件存储部件设有用于存放多个工件的存储空间，所述工件存储部件设有执行机构，所述执行机构用于将所述存储空间中的工件逐个分离至所述输送组件。 2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述存储位形成上下贯穿的框形空间，所述工件存储部件沉入所述框形空间，所述工件存储部件的端部设有搭接于所述框形空间边缘的翼缘，所述重量检测部件设置于所述翼缘和所述货架本体之间。 3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述工件存储部件设有用于使存储的螺栓逐个排开的导槽，所述导槽的底部设有用于托住所述导槽中的螺栓的底板，所述执行机构的输出端与所述底板连接，用于驱动所述底板沿所述导槽的延伸方向移动。 4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述工件存储部件包括托盘，所述底板设置于所述托盘的下方，所述底板与所述托盘之间留有用于放置螺栓头的间隔，所述导槽开设于所述托盘，所述导槽用于使存储的螺栓以螺栓头朝下的竖立姿态沿所述导槽逐个排开。 5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述导槽沿第一方向延伸，所述托盘设有多个导槽，多个所述导槽沿第二方向排列。 6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述托盘在所述导槽的端部设有用于将螺栓放入所述导槽的过孔，所述过孔的孔径大于所述导槽的宽度。 7.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述执行机构包括沿所述导槽的延伸方向设置于所述工件存储部件的丝杆和驱动所述丝杆的丝杆电机，所述底板设有与所述丝杆配合的丝杆螺母。 8.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述货架本体设有多层架体，每层架体设有多个所述存储位。 9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述输送组件包括设置于每层所述架体的框形空间下方的传送带，所述传送带沿多个所述存储位的排列方向延伸，所述传送带的两侧设置护栏。 10.一种分拣系统，其特征在于，包括：权利要求1～9中任一项所述的货架；控制单元，用于根据输入的工件分拣信息和所述重量检测部件检测的所述工件存储部件的重量变化信息，控制所述执行机构将所述存储空间中的工件分离至所述输送组件。