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原文传递道路机械及道路机械的支援系统

专利名称：	道路机械及道路机械的支援系统
摘要：	提供一种道路机械及道路机械的支援系统，能够以在车宽方向上使铺路材料的厚度不同的方式铺匀铺路材料。道路机械的一例即沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)，在路基(BC)上行走；料斗(2)，接收铺路材料(PV)；输送机(CV)，将料斗内的铺路材料供给至牵引机的后方；螺杆(SC)，在牵引机的后方铺展通过输送机供给的铺路材料；整平机(3)，在螺杆的后方铺匀通过螺杆铺展的铺路材料；及控制器(50)，导出整平机相对于路基的第1高度(HL)及第2高度(HR)。第1高度为整平机中的第1点(SPL)的高度，第2高度为整平机中的第2点(SPR)的高度，第1点位于在车宽方向上与第2点不同的位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	住友建机株式会社
发明人：	寺元陶太
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310467968.4
公开号：	CN117107592A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	E01C19/48;G05D1/02;E;G;E01;G05;E01C;G05D;E01C19;G05D1;E01C19/48;G05D1/02
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种道路机械，其具备：牵引机，在路基上行走；料斗，设置于所述牵引机的前方并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料供给至所述牵引机的后方；螺杆，在所述牵引机的后方铺展通过所述输送机供给的所述铺路材料；整平机，在所述螺杆的后方铺匀通过所述螺杆铺展的所述铺路材料；及运算装置，导出所述整平机相对于所述路基的第1高度及第2高度，所述第1高度为所述整平机中的第1点的高度，所述第2高度为所述整平机中的第2点的高度，所述第1点位于在车宽方向上与所述第2点不同的位置。 2.根据权利要求1所述的道路机械，其中，所述运算装置根据行走部件的尺寸来导出表示所述路基的假想线，计算所述假想线与所述第1点之间的距离作为所述第1高度，计算所述假想线与所述第2点之间的距离作为所述第2高度。 3.根据权利要求1所述的道路机械，其中，检测距所述路基的距离的距离传感器及检测所述牵引机的倾斜度的倾斜传感器中的至少一方安装于所述牵引机，所述运算装置根据所述距离传感器及所述倾斜传感器中的至少一方的输出来导出表示所述路基的假想线，计算所述假想线与所述第1点之间的距离作为所述第1高度，计算所述假想线与所述第2点之间的距离作为所述第2高度。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的道路机械，其具备：致动器，调整铺匀厚度，所述运算装置控制所述致动器，以使所述第1高度及所述第2高度分别与设计面的高度一致。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的道路机械，其中，所述运算装置使用规定的坐标系中的坐标来识别所述第1点及所述第2点各自的位置。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的道路机械，其中，所述整平机包括前侧整平机和能够沿车宽方向伸缩的左后侧整平机及右后侧整平机，所述第1点为所述前侧整平机的整平机板的左后端点，所述第2点为所述前侧整平机的整平机板的右后端点。 7.根据权利要求3所述的道路机械，其中，所述运算装置根据所述距离传感器及所述倾斜传感器中的至少一方的输出来检测所述路基的凹凸，导出表示包括所述凹凸的所述路基的直线，计算所述直线与所述第1点之间的距离作为所述第1高度，计算所述直线与所述第2点之间的距离作为所述第2高度。 8.根据权利要求7所述的道路机械，其中，所述直线为近似直线。 9.一种道路机械的支援系统，所述道路机械具备在路基上行走的牵引机、设置于所述牵引机的前方并且接收铺路材料的料斗、将所述料斗内的铺路材料供给至所述牵引机的后方的输送机、在所述牵引机的后方铺展通过所述输送机供给的所述铺路材料的螺杆及在所述螺杆的后方铺匀通过所述螺杆铺展的所述铺路材料的整平机，所述道路机械的支援系统具有：运算装置，导出所述整平机相对于所述路基的第1高度及第2高度，所述第1高度为所述整平机中的第1点的高度，所述第2高度为所述整平机中的第2点的高度，所述第1点位于在车宽方向上与所述第2点不同的位置。