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原文传递一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法

专利名称：	一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法
摘要：	本发明公开了一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法，其中装置具备皮带驱动结构、传动断接结构、皮带阻传结构，皮带驱动结构具备输送皮带、托辊结构，传动断接结构具备中间传动辊，中间传动辊两侧与驱动源组件、托辊结构传动连接，活动辊以其偏离圆心处位置为中心轴转动以带动中间传动辊脱离驱动源组件和托辊结构，以使得驱动源组件和托辊结构之间传动关系断开，皮带阻传结构具备第一凸起座和第二凸起座，活动辊旋转能够带动第一凸起座转动至靠近第二凸起座，以使得输送皮带部分被挤压在第一凸起座和第二凸起座之间停止运输。本发明中，对输送皮带的直接制动使得输送皮带制动位置固定，使得缺陷位置刚好到达输送皮带端头部，精准停位。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州登元科技有限公司
发明人：	杨凤珠;张振华;刘文涛;崔利杰;吴超;沈炳华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311221820.9
公开号：	CN117049111A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨应明
分类号：	B65G43/02;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/02
申请人地址：	314201 浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室;
主权项：	1.一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，具备：皮带驱动结构(2)，具备输送皮带(21)、若干托辊结构(22)，所述托辊结构(22)用于支托所述输送皮带(21)端部区域以及远离所述输送皮带(21)端部区域的至少部分区域，所述输送皮带(21)内侧设置有驱动源组件(23)，所述驱动源组件(23)驱动通过带动所述托辊结构(22)旋转以带动所述输送皮带(21)向前运输，所述输送皮带(21)内侧设置有至少一个张紧辊(24)，所述张紧辊(24)使得输送皮带(21)各区域均处于张紧状态；传动断接结构(3)，设置在所述输送皮带(21)的内侧，所述传动断接结构(3)具备中间传动辊(31)，所述中间传动辊(31)两侧分别与所述驱动源组件(23)、所述托辊结构(22)传动连接，所述中间传动辊(31)内侧设置有活动辊(32)，所述活动辊(32)能够以其偏离圆心处位置为中心轴转动以带动所述中间传动辊(31)脱离所述驱动源组件(23)和所述托辊结构(22)，以使得所述驱动源组件(23)和所述托辊结构(22)之间传动关系断开；皮带阻传结构(4)，设置在所述活动辊(32)和所述托辊结构(22)上，所述皮带阻传结构(4)具备第一凸起座(41)，所述第一凸起座(41)设置在所述活动辊(32)上周侧，位于相邻位置的所述托辊结构(22)上设置有第二凸起座(42)，所述活动辊(32)旋转能够带动所述第一凸起座(41)转动至靠近所述第二凸起座(42)，以使得在所述活动辊(32)和所述托辊结构(22)之间的所述输送皮带(21)部分被挤压在所述第一凸起座(41)和第二凸起座(42)之间停止运输；在输送皮带(21)上方设置有图像采集元件(1)，所述图像采集元件(1)实时采集输送皮带(21)运输图像以识别所述输送皮带(21)的缺陷，所述传动断接结构(3)能够根据所述图像采集元件(1)的识别结果驱动以制动输送皮带(21)使输送皮带(21)缺陷位置停止在所述输送皮带(21)端部位置。 2.根据权利要求1所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述托辊结构(22)包括驱动辊(221)、上托辊(222)和下托辊(223)；所述驱动辊(221)位于所述输送皮带(21)的端部，所述上托辊(222)和所述下托辊(223)均设置有若干个，所述上托辊(22)支托在所述输送皮带(21)上部分的底部，所述下托辊(223)支托在所述输送皮带(21)下部分的底部；所述上托辊(22)顶点与所述驱动辊(221)的顶点平齐，所述下托辊(223)的顶点高于所述驱动辊(221)的底部位置。 3.根据权利要求2所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述驱动源组件(23)包括设置在所述输送皮带(21)侧边的第一驱动电机(231)、设置在所述第一驱动电机(231)输出端的驱动齿轮(232)；所述驱动齿轮(232)设置在所述中间传动辊(31)侧边，所述中间传动辊(31)上设置有传动轴(33)，所述传动轴(33)上设置有转动轴柱(34)，所述中间传动辊(31)外周侧等间距设置有啮合齿(35)，所述啮合齿(35)与所述驱动齿轮(232)啮合；所述传动轴(33)、所述转动轴柱(34)和所述中间传动辊(31)同轴设置。 4.根据权利要求3所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述活动辊(32)内设置有同心槽(36)，所述转动轴柱(34)端部设置有旋转盘(37)，所述转动轴柱(34)和所述旋转盘(37)均转动设置在所述同心槽(36)内；所述同心槽(36)和所述旋转盘(37)、所述转动轴柱(34)对应同一中心轴，所述旋转盘(37)的外径大于所述转动轴柱(34)的外径。 5.根据权利要求4所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述传动断接结构(3)包括设置在所述活动辊(32)上的驱动轴(38)以及设置在所述驱动轴(38)上的第二驱动电机(39)；所述驱动轴(38)设置在所述活动辊(32)远离所述中间传动辊(31)一端，且所述驱动轴(38)偏离所述活动辊(32)中心位置设置。 6.根据权利要求5所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述驱动辊(221)同轴连接有第一传动齿轮(25)，所述第一传动齿轮(25)侧边设置有第二传动齿轮(26)；所述第一传动齿轮(25)与所述第二传动齿轮(26)啮合，所述第二传动齿轮(26)与所述啮合齿(35)啮合。 7.根据权利要求6所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述第一凸起座(41)和所述第二凸起座(42)侧边顶端面均设置为弧面；所述第一凸起座(41)和所述第二凸起座(42)相互靠近的侧面设置有挤压凸起(43)，所述挤压凸起(43)相互错开；所述第二凸起座(42)顶端面设置有若干滚轴(44)，所述输送皮带(21)支托在所述滚轴(44)上。 8.根据权利要求7所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述活动辊(32)靠近所述输送皮带(21)一侧设置有切面(310)，所述切面(310)远离所述输送皮带(21)。 9.根据权利要求8所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述输送皮带(21)内侧设置有固定座(27)，所述固定座(27)上设置有固定柱(28)，所述固定柱(28)上转动设置有连接轴架(29)，所述张紧辊(24)转动设置在所述连接轴架(29)端部，所述固定柱(28)上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧端部连接在所述连接轴架(29)上。 10.一种根据权利要求9所述的散料输送皮带故障点自动定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100，计算传动断接结构(3)开始驱动时到输送皮带(21)被制动过程中输送皮带(21)的输送距离x米；步骤200，在距离输送皮带(21)端头部x米的位置安装图像采集元件(1)；步骤300，输送皮带(21)驱动，获取输送皮带(21)运输图像，并识别输送皮带(21)的缺陷；步骤400，在检查到缺陷时，传动断接结构(3)立即驱动，驱动辊(221)停止旋转，输送皮带(21)被制动；步骤500，输送皮带(21)存在缺陷位置在输送皮带(21)制动过程中向后运输x米，刚好到达输送皮带(21)端头部。
所属类别：	发明专利