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原文传递折叠机臂及无人机

专利名称：	折叠机臂及无人机
摘要：	本发明提供一种折叠机臂及无人机，包括两组单侧折叠机构，单侧折叠机构包括绕共同转轴转动连接的第一机臂与第二机臂，第一机臂与第二机臂具有连接至机体的机臂连接端，第一机臂的机臂连接端与第二机臂的机臂连接端在机体上可相对远离或者靠近移动；两组单侧折叠机构以各自机臂连接端相对的方式对称设置。该折叠机臂通过单侧折叠机构内绕设定转轴转动连接的第一机臂与第二机臂形成”X”形折叠机构，可以在折叠时通过一次操作实现对多个机臂的同时折叠与展开操作，因此能够实现折叠机臂机构的快速展开与折叠，提高折叠效率，压缩整备时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥翼飞特电子科技有限公司
发明人：	肖尚读;张坤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311123536.8
公开号：	CN117048873A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	袁由茂
分类号：	B64U30/293;B64U10/14;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U30/293;B64U10/14
申请人地址：	230092 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C2栋
主权项：	1.一种折叠机臂，其特征在于，包括两组单侧折叠机构(1)，单侧折叠机构(1)包括绕共同转轴(1O)转动连接的第一机臂(11)与第二机臂(12)，第一机臂(11)与第二机臂(12)具有连接至机体的机臂连接端(1A2)，第一机臂(11)的机臂连接端(1A2)与第二机臂(12)的机臂连接端(1A2)在机体上可相对远离或者靠近移动；两组单侧折叠机构(1)以各自机臂连接端(1A2)相对的方式对称设置。 2.如权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，还包括第一连接件(21)与第二连接件(22)，第一连接件(21)与两组单侧折叠机构(1)的第一机臂(11)均转动连接，第二连接件(22)与单侧折叠机构(1)的两组第二连接件(22)均转动连接；第一连接件(21)与第二连接件(22)中的至少一者被配置为可沿第一机臂(11)与第二机臂(12)的机臂连接端(1A2)连线移动。 3.如权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连接件(21)与所述第二连接件(22)等速反向移动。 4.如权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一连接件(21)，第二连接件(22)均沿两机臂连接端(1A2)连线方向设置平面齿条，联动齿轮(23)设置在两平面齿条所夹区域内，与两平面齿条啮合。 5.如权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于，所述能够在动力装置驱动下沿正反方向转动。 6.一种无人机，其特征在于，所述无人机在其机体(9)的两侧对称设置有如权利要求1-5任一项所述的单侧折叠机构(1)。 7.如权利要求6所述的折叠机臂，其特征在于，所述机体(9)内沿机身轴线移动设置第一连接件(21)与第二连接件(22)，第一连接件(21)与两组单侧折叠机构(1)的第一机臂(11)均转动连接，第二连接件(22)与单侧折叠机构(1)的两组第二连接件(22)均转动连接。
所属类别：	发明专利