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原文传递车辆周边环境检测方法、系统、可读存储介质及车辆

专利名称：	车辆周边环境检测方法、系统、可读存储介质及车辆
摘要：	本发明涉及车辆检测，提供一种车辆周边环境检测方法，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域。本发明车辆周边环境检测方法在驾驶员上车前自动完成周边环境检测，并对处于车外的驾驶员进行障碍物提醒，有着极高的便利性和行车安全性。本发明还提供一种车辆周边环境检测系统、可读存储介质及车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华域视觉科技(上海)有限公司
发明人：	张大攀;李嘉臻;杨涛;颜世蕾
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311388928.7
公开号：	CN117124987A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	王斌
分类号：	B60R1/27;B60Q9/00;B;B60;B60R;B60Q;B60R1;B60Q9;B60R1/27;B60Q9/00
申请人地址：	201821 上海市嘉定区叶城路767号
主权项：	1.一种车辆周边环境检测方法，其特征在于，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域。 2.根据权利要求1所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，所述预警信号装置包括自检显示屏，该自检显示屏生成警示信号包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示。 3.根据权利要求2所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，对障碍物图像预处理，以提取障碍物特征；根据障碍物特征确认障碍物类别；根据该障碍物类别匹配获得该障碍物类别对应的障碍物图标；控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域显示障碍物图标。 4.根据权利要求2所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，控制所述自检显示屏显示车辆图像包括：对所述车辆图像进行透明化处理，以显示被车辆遮挡的车辆内部对象和/或环境对象。 5.根据权利要求4所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，对所述车辆图像进行透明化处理包括：响应于确定所述障碍物被所述车辆图像中的车辆遮挡，对所述车辆图像或者所述车辆图像中对应障碍物所在区域进行透明化处理，其中，所述障碍物和所述车辆图像中的车辆的遮挡关系根据障碍物所在区域以及所述车辆图像的显示视角确定。 6.根据权利要求2至5任一项所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，所述车辆图像为三维空间图像。 7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，所述预警信号装置的数量为多个，多个所述预警信号装置对应车辆周边区域划分，该方法还包括：根据当前所述目标信号所处车辆周边区域，控制对应的所述预警信号装置生成警示信号；和/或根据障碍物所处车辆周边区域，控制对应的所述预警信号装置生成警示信号。 8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，所述预警信号装置包括语音设备，所述语音设备生成警示信号包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，控制语音设备播报该障碍物所处方位。 9.根据权利要求1至5任一项所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，还包括：判断车辆是否处于前进档位或倒退档位；响应于车辆处于前进档位或倒退档位，控制所述预警信号装置停止生成所述警示信号。 10.一种车辆周边环境检测系统，其特征在于，包括：设置在车辆外部用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置；检测模块，用于对车辆预设范围内的目标信号进行检测；采集模块，用于响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号；处理模块，用于基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；控制模块，用于响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域。 11.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质中存储有可执行指令，该可执行指令用于被计算机的处理器读取，以执行权利要求1至9任一项所述的车辆周边环境检测方法。 12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的车辆周边环境检测系统，并执行如权利要求1至9任一项所述的车辆周边环境检测方法。
所属类别：	发明专利