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原文传递一种柔顺恒力机构

专利名称：	一种柔顺恒力机构
摘要：	本发明提供了一种柔顺恒力机构，包括基座、正刚度结构和负刚度结构；基座的中部设有隔断块，隔断块将基座的腔体隔断出第一框体空间和第二框体空间；正刚度结构包括两个第一安装架和两组柔性横梁组，两组柔性横梁组分别与两个第一安装架连接，各第一安装架皆与基座连接，且两组柔性横梁组相对的端部分别与一导向梁的相对两侧侧壁连接；负刚度结构包括第二安装架和两组柔性余弦形曲梁组，第二安装架的上端通过一组柔性余弦形曲梁组与导向梁的底部连接，其下端通过另一组柔性余弦形曲梁组与基座的底部连接。通过本申请，能够提供多段恒力行程，使得恒力波动更小以及精度更高，有利于满足更多应用场景，提升了该柔顺恒力机构的实用性和适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	华东交通大学
发明人：	占金青;晏家坤;张志华;刘敏;周程灵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311268466.5
公开号：	CN116985629A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	熊兵
分类号：	B60K20/02;B60T7/10;B;B60;B60K;B60T;B60K20;B60T7;B60K20/02;B60T7/10
申请人地址：	330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
主权项：	1.一种柔顺恒力机构，其特征在于，包括基座、设于所述基座上的正刚度结构和负刚度结构；所述基座为半封闭式框体结构，所述基座的中部设有隔断块，所述隔断块将所述基座的腔体隔断出第一框体空间和第二框体空间；所述正刚度结构位于所述第一框体空间内，所述正刚度结构包括两个第一安装架和两组柔性横梁组，两组所述柔性横梁组相背的端部分别与两个所述第一安装架连接，各所述第一安装架皆与所述基座连接，且两组所述柔性横梁组相对的端部分别与一导向梁的相对两侧侧壁连接；所述负刚度结构位于所述第二框体空间内，所述负刚度结构包括第二安装架和两组柔性余弦形曲梁组，所述第二安装架的上端通过一组所述柔性余弦形曲梁组与所述导向梁的底部连接，其下端通过另一组所述柔性余弦形曲梁组与所述基座的底部连接；其中，所述导向梁悬置于所述基座中，且所述导向梁的一端穿过所述第一框体空间并延伸至所述第二框体空间内，所述基座、两组所述柔性横梁组、两个所述第一安装架、所述第二安装架皆以所述导向梁为对称轴对称设置，两组所述柔性余弦形曲梁组以所述第二安装架为对称轴对称设置。 2.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述柔性横梁组包括两个柔性横梁，两个所述柔性横梁相互平行，且各所述柔性横梁分别与所述导向梁相互垂直。 3.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，两组所述柔性余弦形曲梁组以所述第二安装架为对称轴对称设置，所述柔性余弦形曲梁组包括两个柔性余弦形曲梁，各组的两个所述柔性余弦形曲梁相背的一端皆与所述第二安装架连接，各所述柔性余弦形曲梁相对于所述导向梁倾斜设置。 4.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第一安装架为U形结构，所述第一安装架围合形成一容纳空间，所述柔性横梁组位于相应所述容纳空间内。 5.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第一安装架通过螺栓结构与所述基座连接。 6.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述第二安装架为工字形结构，所述第二安装架横卧于所述第二框体空间内。 7.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述基座的底部的中部设有固定块，所述第二安装架通过一组所述柔性余弦形曲梁组与所述固定块连接。 8.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述基座和所述隔断块一体连接，所述基座和所述隔断块皆采用铝合金材质制成。 9.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述正刚度结构、所述负刚度结构、所述导向梁和所述基座沿Y轴的长度皆相同。 10.根据权利要求1所述的柔顺恒力机构，其特征在于，所述正刚度结构或所述负刚度结构沿Z轴方向的长度与所述基座沿X轴方向的长度之比大于15:1。
所属类别：	发明专利