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原文传递一种智能船舶码头充电装置及充电方法

专利名称：	一种智能船舶码头充电装置及充电方法
摘要：	本发明提供一种智能船舶码头充电装置及充电方法，包括码头和船舶，码头和船舶之间设有锁紧充电装置，所述锁紧充电装置的下方设有顶升组件，顶升组件的上方设有推进组件，推进组件的上方设有可移动的夹紧组件，锁紧充电装置靠近船舶的一侧设有可摆动的抱紧组件，所述锁紧充电装置内部设有蓄电组件，本发明提供了一种智能船舶码头充电装置及充电方法，本装置可以在船舶进入码头时根据船舶自动调节夹爪倾角和抱紧组件，当锁紧时可以自动进行充电，抱紧装置能减缓船舶入码头时的冲击，本装置节省了智能船舶在码头的锁船和插电充电时间，提高了码头的停船效率，解决了智能船舶在码头停靠时需要人工插电充电和锁船的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛无疆技术有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311180375.6
公开号：	CN117067953A
代理机构：	武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭永念
分类号：	B60L53/16;B60L53/34;B60L53/35;B60L53/30;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/16;B60L53/34;B60L53/35;B60L53/30
申请人地址：	266400 山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口军民融合创新示范区融合路687号
主权项：	1.一种智能船舶码头充电装置，包括码头（1）和船舶（2），其特征是：码头（1）和船舶（2）之间设有锁紧充电装置（4）；所述锁紧充电装置（4）的下方设有顶升组件（5），顶升组件（5）的上方设有推进组件（6），推进组件（6）的上方设有可移动的夹紧组件（7），锁紧充电装置（4）靠近船舶（2）的一侧设有可摆动的抱紧组件（8）；所述锁紧充电装置（4）内部设有蓄电组件（10）。 2.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述船舶（2）的船头设有可伸缩的充电座（201），充电座（201）的一侧固设有充电杆（207），另一侧设有可伸缩的导向套（203）和伸缩动力（204），伸缩动力（204）与充电座（201）转动连接；靠近充电杆（207）一侧的下方船体内部设有封闭动力（205）和封闭板（206），用于密封充电座（201）。 3.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述锁紧充电装置（4）靠近船舶（2）的一侧还设有限位桩（401），抱紧组件（8）对称设置在限位桩（401）两侧，锁紧充电装置（4）的外侧设有防水罩（402）。 4.根据权利要求3所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述防水罩（402）上设有卷帘组件（9），防水罩（402）的一侧固设有卷帘动力（901），卷帘动力（901）的输出轴设有可活动的卷帘盖板（905），防水罩（402）的上方设有前导轮（903）、后导轮（902）和卷帘导板（904），卷帘盖板（905）穿过前导轮（903）、后导轮（902）和卷帘导板（904）的上方使锁紧充电装置（4）内部处于密封状态。 5.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述顶升组件（5）的下方设有底架（506），底架（506）的一侧设有顶升动力（504），顶升动力（504）的输出端设有顶升丝杆（505），顶升丝杆（505）上设有可移动的顶升螺母座（503）；底架（506）的另一侧固设有辅助抱紧动力（801）。 6.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述推进组件（6）的下方设有倾角板（604），倾角板（604）的下方设有多个顶升铰座（501），倾角板（604）上方的一侧设有推进动力（602），推进动力（602）的输出轴设有推进丝杆（603），推进丝杆（603）上设有可移动的推进螺母座（601），夹紧组件（7）固设在推进螺母座（601）的上方；所述倾角板（604）的一侧与底架（506）通过倾角铰座（403）连接；所述顶升铰座（501）与顶升螺母座（503）之间设有顶升连杆（502）。 7.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述夹紧组件（7）的前端设有可夹紧的夹爪（703），夹爪（703）上设有充电夹（704），夹紧组件（7）的尾端设有解锁动力（701），解锁动力（701）的输出端设有可升降的拉动轴（702），拉动轴（702）的顶端固设有翘杆（706）。 8.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述抱紧组件（8）中设有抱紧臂（804），抱紧臂（804）的前端设有可摆动的抱紧板（802），抱紧板（802）的尾端与抱紧臂（804）之间设有拉簧（803），抱紧臂（804）的中间段设有抱紧铰座（805），抱紧臂（804）的尾端设置在辅助抱紧动力（801）的输出端；抱紧铰座（805）与底架（506）之间设有可伸缩的液压杆（806）。 9.根据权利要求1所述一种智能船舶码头充电装置，其特征是：所述码头（1）的一侧设有太阳能板（3），太阳能板（3）下方设有操作台（11），太阳能板（3）与蓄电组件（10）连接。 10.根据权利要求1-9任一项所述一种智能船舶码头充电装置的充电方法，其特征是：该方法包括： S1、船舶（2）驶入码头（1），识别船舶（2）型号，卷帘盖板（905）打开； S2、船舶（2）前端的充电座（201）伸出； S3、根据识别的船舶（2）型号，顶升组件（5）将推进组件（6）顶升至设定角度； S4、船舶（2）继续向前将抱紧组件（8）的抱紧臂（804）顶到设定的角度； S5、抱紧臂（804）顶到设定的角度后，推进组件（6）将夹紧组件（7）伸到设定位置； S6、夹紧组件（7）伸到设定位置后夹爪（703）夹紧，使充电夹（704）抱住充电杆（207），即可开始充电； S7、充电完成后，人工在操作台（10）电机完成充电，解锁动力（701）拉动翘杆（706），使夹爪（703）松开充电杆（207），推进组件（6）收进夹紧组件（7）； S8、推进组件（6）收进到位后，顶升组件将倾角降为0°，卷帘动力（901）推动卷帘盖板（905）将锁紧充电装置（4）密封，抱紧组件（8）恢复初始状态； S9、船舶（2）前端的充电座（201）回缩，封闭动力（205）驱动封闭板（206）将充电座（201）密封； S10、船舶（2）完成充电驶离码头（1），锁紧充电装置（4）状态还原。
所属类别：	发明专利