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原文传递装盒机构

专利名称：	装盒机构
摘要：	本实用新型涉及一种装盒机构，包括上料装置和移送装置，其中上料装置包括料仓、顶升组件和分料组件，料仓内设置有容纳槽，容纳槽内沿竖直方向层叠设置有多个电池载具，顶升组件设置在料仓上，顶升组件用于将容纳槽内的电池载具顶升至容纳槽的槽口，最顶部的电池载具位于槽口，料仓至少两个相对的侧板上设置有分料组件，且分料组件邻近于槽口，分料组件用于将电池载具与容纳槽内的其他电池载具间隔；移送装置设置于料仓上方，且移送装置用于将电池载具移送至盒体内。本实用新型的装盒机构结构简单，装盒稳定性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州金源精密自动化设备有限公司
发明人：	杨春望;杨琪;李养德;殷火初;李斌;王世峰;刘金成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321660645.9
公开号：	CN219948691U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	王君
分类号：	B65B35/38;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/38;B65B5/10
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅东六路3号厂房B第1层
主权项：	1.一种装盒机构，其特征在于，包括：上料装置，包括料仓、顶升组件和分料组件，所述料仓内设置有容纳槽，所述容纳槽内沿竖直方向层叠设置有多个电池载具，所述顶升组件设置在所述料仓上，所述顶升组件用于将所述容纳槽内的所述电池载具顶升至所述容纳槽的槽口，最顶部的所述电池载具位于所述槽口，所述料仓至少两个相对的侧板上设置有所述分料组件，且所述分料组件邻近于所述槽口，所述分料组件用于将所述槽口位置的所述电池载具与所述容纳槽内的其他所述电池载具间隔；移送装置，设置于所述料仓上方，用于将所述电池载具抓取至盒体内。 2.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述分料组件包括第一驱动件和分隔板，两个相对的所述侧板上沿第一方向间隔设置有至少一个所述第一驱动件，所述侧板对应所述第一驱动件的位置开设有第一避让口，所述第一驱动件与所述分隔板传动连接，用于驱动所述分隔板能够穿过所述第一避让口插设至所述槽口位置的所述电池载具的底侧。 3.根据权利要求2所述的装盒机构，其特征在于，所述分隔板设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面由上至下且朝向远离所述第一驱动件的方向倾斜。 4.根据权利要求2所述的装盒机构，其特征在于，所述分料组件还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述侧板上且邻近于所述槽口，所述第一传感器用于感应所述槽口位置是否有所述电池载具。 5.根据权利要求1至4任一项所述的装盒机构，其特征在于，所述移送装置包括机架、第二驱动件、第三驱动件和抓取件，所述机架间隔设置在所述料仓一侧，所述第二驱动件设置在所述机架上且位于所述料仓和所述盒体的上方，所述第三驱动件与所述抓取件传动连接，以驱动所述抓取件沿竖直方向移动，所述抓取件用于抓取或松开所述电池载具，所述第二驱动件与所述第三驱动件传动连接，以驱动所述第三驱动件及所述抓取件沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。 6.根据权利要求5所述的装盒机构，其特征在于，所述抓取件包括夹具，所述夹具包括第四驱动件和至少一对夹爪，所述第四驱动件设置在所述第二驱动件的驱动端，所述第四驱动件与所述夹爪传动连接，用于驱动相对设置的所述夹爪靠近或远离以夹持或松开所述电池载具沿水平方向的两侧。 7.根据权利要求6所述的装盒机构，其特征在于，所述夹爪包括连接板、第五驱动件和夹持板，所述连接板设置在所述第四驱动件的驱动端，所述第五驱动件设置在所述连接板上，所述第五驱动件与所述夹持板传动连接，用于驱动所述夹持板带动所述电池载具靠近或远离所述连接板移动，使所述电池载具沿竖直方向的两侧夹设或松脱于所述夹持板和所述连接板之间。 8.根据权利要求7所述的装盒机构，其特征在于，所述抓取件包括吸嘴，所述第三驱动件的驱动端间隔设置有多个所述吸嘴，所述吸嘴用于吸附或松开所述电池载具。 9.根据权利要求1至4任一项所述的装盒机构，其特征在于，所述顶升组件包括第六驱动件和顶升件，所述第六驱动件设置在所述料仓的底部，所述料仓的底部开设有第二避让口，所述第二避让口与所述容纳槽连通，所述第六驱动件与所述顶升件传动连接，以驱动所述顶升件能够穿过所述第二避让口向上顶升所述电池载具。 10.根据权利要求1至4任一项所述的装盒机构，其特征在于，所述上料装置还包括传送件，所述传送件上间隔设置有至少两个所述料仓，所述传送件用于进行所述料仓的切换。
所属类别：	实用新型