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原文传递一种工业码垛机器人

专利名称：	一种工业码垛机器人
摘要：	本实用新型涉及工业码垛技术领域，公开了一种工业码垛机器人，包括面板，面板上方设置有所述传输带，且传输带相对的两侧壁设置有第一挡板，两个第一挡板相反的两侧壁设置有第二挡板和第三挡板，且第二挡板和第三挡板分别固定安装于面板上，第三挡板上方设置有限位机构。本实用新型，通过第二挡板进行将移动的码垛进行阻拦，而此时在通过推盒气缸的作用下将排列整齐的码垛进行推动，从而使得推动的码垛进入靠近第三挡板的一侧，因为伸缩杆靠近推盒气缸的一侧壁固定安装有抵触板，从而使得在推盒气缸推动码垛的过程中码垛另一端能够连接于抵触板上，从而使得在推动码垛的过程中其不会出现掉落或者错位的情况，较为实用，适合广泛推广和使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市振科机械制造有限公司
发明人：	夏悠刚;李林;周锦
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321409578.3
公开号：	CN220077688U
代理机构：	广州市元申专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李琼
分类号：	B65G47/24;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/24;B65G61/00
申请人地址：	510080 广东省广州市白云区白云湖街夏茅二社下岗岭边路段自编1号A栋一楼
主权项：	1.一种工业码垛机器人，包括面板（6），其特征在于，所述面板（6）上方设置有传输带，且传输带相对的两侧壁设置有第一挡板（2），两个所述第一挡板（2）相反的两侧壁设置有第二挡板（3）和第三挡板（5），且第二挡板（3）和第三挡板（5）分别固定安装于面板（6）上，所述第三挡板（5）上方设置有限位机构，且限位机构用于将码垛在推动过程中进行限位。 2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述限位机构包括安装板（8），所述安装板（8）靠近第三挡板（5）的一侧壁固定安装有两个相互对称的连接块（7），且两个连接块（7）另一端分别固定连接于第三挡板（5）上。 3.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述第三挡板（5）上开设有矩形槽（9），且矩形槽（9）内腔设置有两个相互对称的伸缩杆（10）。 4.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述面板（6）靠近第二挡板（3）的一侧壁固定安装有叠包底板（1），且叠包底板（1）上方设置有推盒气缸（4）。 5.根据权利要求3所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述两个所述伸缩杆（10）一端固定安装于安装板（8）上，且伸缩杆（10）另一端固定安装有抵触板（11）。 6.根据权利要求5所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述抵触板（11）位于靠近推盒气缸（4）的一侧壁。
所属类别：	实用新型