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原文传递一种自动进出仓装置

专利名称：	一种自动进出仓装置
摘要：	本实用新型属于PCR设备技术领域，具体涉及一种自动进出仓装置；其包括机体、工作台和驱动组件A；机体的内部设置有空腔，机体的侧壁上设置有控制模块以及与空腔连通的开口；驱动组件A设置在空腔内，控制模块与驱动组件A信号连接，工作台设置在驱动组件A的动作端；控制模块通过控制驱动组件A动作，将工作台由空腔内穿过开口推送至机体的外部，或者是将工作台由机体的外部穿过开口拉回空腔内。该自动进出仓装置通过控制模块控制驱动组件A动作便能够实现工作台的进、出仓的工作，以提高样品的取/放速度，从而有效的提高实验效率；且该自动进出仓装置的整体结构简单，以降低该自动进出仓装置的生产及维护成本，更利于自动化工作站的推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海序森智能科技有限公司
发明人：	刘磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321166580.2
公开号：	CN220097553U
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	曹远浩
分类号：	B65G35/00;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/08
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种自动进出仓装置，其特征在于：包括机体(1)、工作台(2)和驱动组件A(3)；所述机体(1)的内部设置有空腔，所述机体(1)的侧壁上设置有控制模块(12)以及与所述空腔连通的开口(11)；所述驱动组件A(3)设置在所述空腔内，所述控制模块(12)与所述驱动组件A(3)信号连接，所述工作台(2)设置在所述驱动组件A(3)的动作端；所述控制模块(12)通过控制所述驱动组件A(3)动作，将所述工作台(2)由所述空腔内穿过所述开口(11)推送至所述机体(1)的外部，或者是将所述工作台(2)由所述机体(1)的外部穿过所述开口(11)拉回所述空腔内。 2.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述驱动组件A(3)包括驱动电机(31)、螺杆(32)和滑块(33)；所述空腔内设置有滑座(13)，所述螺杆(32)转动设置在所述滑座(13)上，且所述螺杆(32)的轴线与所述开口(11)的轴线平行，所述驱动电机(31)与所述控制模块(12)信号连接，所述驱动电机(31)的动作端与所述螺杆(32)传动连接，所述滑块(33)上设置有与所述螺杆(32)匹配的螺纹孔，所述滑块(33)通过所述螺纹孔设置在所述螺杆(32)上；所述工作台(2)的侧壁上设置有支架(21)，所述工作台(2)通过所述支架(21)与所述滑块(33)连接。 3.根据权利要求2所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述滑座(13)上设置有滑杆(131)，所述滑杆(131)的轴线与所述螺杆(32)的轴线平行，所述滑块(33)上设置有与所述滑杆(131)匹配的滑孔，所述滑块(33)通过所述滑孔设置在所述滑杆(131)上。 4.根据权利要求3所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述滑块(33)上设置有定位块(331)；所述滑座(13)的两端分别设置有进仓定位传感器(132)和出仓定位传感器(133)，所述进仓定位传感器(132)和所述出仓定位传感器(133)均与所述控制模块(12)信号连接；当所述定位块(331)移动至所述进仓定位传感器(132)的位置处时，所述驱动电机(31)停止动作，所述自动进出仓装置的进仓程序结束；当定位块(331)移动至所述出仓定位传感器(133)的位置处时，所述驱动电机(31)停止动作，所述自动进出仓装置的出仓程序结束。 5.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：还包括用于开启/关闭所述开口(11)的盖板(14)，所述盖板(14)的两侧均设置有铰接轴(141)，所述铰接轴(141)靠近所述盖板(14)的固定端设置，所述盖板(14)通过所述铰接轴(141)铰接在所述开口(11)处；所述空腔内设置有复位弹簧A(15)，所述复位弹簧A(15)的活动端与所述盖板(14)连接，且所述复位弹簧A(15)始终处于拉伸状态。 6.根据权利要求5所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述盖板(14)朝向所述空腔的一面设置有顶杆(142)，所述顶杆(142)为“V”字形结构，所述顶杆(142)的两端均固定设置在所述盖板(14)上。 7.根据权利要求1所述的自动进出仓装置，其特征在于：所述空腔内设置有电源组件，所述控制模块(12)和所述驱动组件A(3)均与所述电源组件电连接。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动进出仓装置，其特征在于：还包括上盖(4)、驱动组件B(6)和热盖组件(5)；所述上盖(4)设置在所述空腔内；所述热盖组件(5)沿所述机体(1)的高度方向滑动设置在所述上盖(4)朝向所述工作台(2)的一面，且所述热盖组件(5)通过复位弹簧B(41)紧贴所述上盖(4)；所述驱动组件B(6)设置在所述上盖(4)朝向所述工作台(2)的一面，所述驱动组件B(6)的动作端设置有挤压块(61)，所述驱动组件B(6)通过挤压块(61)将所述热盖组件(5)向靠近所述工作台(2)的方向推动。
所属类别：	实用新型