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原文传递一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质

专利名称：	一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质
摘要：	本发明提供一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质，该装置包括：用于识别当前车辆的前侧方向障碍物的障碍物相对运动信息的障碍物感知模块，用于感知当前车辆后方的待提醒车辆的车辆相对运动信息的后方来车感知模块，用于接收障碍相对运动信息和车辆相对运动信息，并结合预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估得到风险等级的事故风险评估模块，用于接收风险等级信息并结合预设风险提醒策略得到目标提示信息向待提醒车辆发出目标提示信息的提示模块；该装置通过分别检测当前车辆前方障碍物信息和后车信息，以确定当前车辆的风险等级，并基于不同的风险等级向后车发出不同的风险预警，有效降低了后车与当前车辆发生事故的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	孔嘉;杨倩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311272922.3
公开号：	CN117104127A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	周欣
分类号：	B60Q1/26;B60Q5/00;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q5;B60Q1/26;B60Q5/00
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述装置包括：障碍物感知模块，用于识别当前车辆的前侧方向的障碍物，并得到所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物相对运动信息；后方来车感知模块，用于感知所述当前车辆后方的待提醒车辆，并得到所述当前车辆与所述待提醒车辆之间的车辆相对运动信息；事故风险评估模块，用于接收所述障碍物感知模块和所述后方来车感知模块的信息，以基于所述障碍相对运动信息、所述车辆相对运动信息，以及预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估，以得到所述当前车辆的风险等级；提示模块，接收所述事故风险评估模块发出的风险等级信息，并基于所述风险等级信息和预设风险提醒策略得到目标提示信息，并向所述待提醒车辆发出所述目标提示信息。 2.根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述障碍物感知模块，包括：前置摄像头，所述前置摄像头安装于所述当前车辆的挡风玻璃上，用于采集所述当前测量前侧方向障碍物的图像信息；毫米波雷达，所述毫米波雷达安装于所述当前车辆的车身正前下方，用于发射第一无线电信号并接收与所述第一无线电信号相对应的第一反射信号，以检测所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物距离、障碍物角度，以及障碍物相对速度。 3.根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述后方来车感知模块包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装于所述当前车辆的车身后下方位置，用于发射第二无线电信号并接收与所述第二无线信号所对应的反射信号，以检测所述当前车辆和待提醒车辆之间的车辆距离、车辆角度和车辆相对速度。 4.根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述事故风险评估模块内置于所述当前车辆的应用交付控制器内，当所述当前车辆的车速大于或等于预设安全速度，所述事故风险评估模块保持于休眠状态；当所述当前车辆的车速小于所述预设安全速度，唤醒所述事故风险评估模块，以对所述当前车辆的风险等级进行评估。 5.一种障碍物识别及提醒方法，其特征在于，所述方法包括：基于障碍物感知模块对当前车辆前侧方向的障碍物进行识别，并得到所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物相对运动信息；基于后方来车感知模块对所述当前车辆后方的待提醒车辆进行识别，并得到所述当前车辆与所述待提醒车辆之间的车辆相对运动信息；利用事故风险评估模块接收所述障碍物相对运动信息和所述车辆相对运动信息，并结合预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估，以得到所述当前车辆的风险等级；生成与所述风险等级相对应的风险等级信息，并将所述风险等级信息发送至提示模块，以使所述提示模块基于所述风险等级信息和预设风险提醒策略得到目标提示信息，并向所述待提醒车辆发出所述目标提示信息。 6.根据权利要求5所述的障碍物识别及提醒方法，其特征在于，结合预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估，以得到所述当前车辆的风险等级之前，还包括：检测所述当前车辆的前侧方是否存在障碍物，若不存在，则判定所述当前车辆的风险等级为零风险，若存在，则获取所述障碍物的障碍物信相对运动信息。 7.根据权利要求5所述的障碍物识别及提醒方法，其特征在于，结合预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估，以得到所述当前车辆的风险等级，包括：基于所述障碍物信相对运动信息确定所述障碍物的运动状态，所述运动状态包括运动和静止；当所述障碍物的运动状态为静止，则判定所述当前车辆的风险等级为一级风险；当所述障碍物的运动状态为运动，则检测所述当前车辆后方是否存在待提醒车辆；若不存在，则判定所述当前车辆的风险等级为二级风险；若存在，则获取所述待提醒车辆的车辆相对运动信息，并基于所述车辆相对运动信息得到所述待提醒车辆的行驶速度，当所述行驶速度为0，判定所述当前车辆的风险等级为三级风险，当所述行驶速度小于或等于预设速度阈值，判定所述当前车辆的风险等级为四级风险，当所述行驶速度大于所述预设速度阈值，判定所述当前车辆的风险等级为五级风险。 8.根据权利要求5-7任一项所述的障碍物识别及提醒方法，其特征在于，向所述待提醒车辆发出所述目标提示信息，所述提示信息包括灯光、鸣笛，以及车外语音中的至少一种。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求5至8中任一项所述的障碍物识别及提醒方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求5至8中任一项所述的障碍物识别及提醒方法。
所属类别：	发明专利