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原文传递一种工业化智能运动控制运载机器人

专利名称：	一种工业化智能运动控制运载机器人
摘要：	本发明提供一种工业化智能运动控制运载机器人，涉及运载机器人技术领域，该工业化智能运动控制运载机器人包括运输车，运输车上自上而下堆叠有偶数个运载箱，每个运载箱与运输车之间均安装有连接组件，当连接组件运行时，运载箱始终处于水平状态并可使运载箱分别运动到运载车的一侧，运输车上安装有用于带动所有连接组件运行的驱动组件；在运载箱移动的过程中，运载箱始终处于水平状态，当运载箱装满货物的时候运动到运输上上并堆叠的时候运载箱始终处于水平状态以防止货物洒落，驱动装置带动连接组件运行，由于运载箱设置的数量为偶数个，运载箱在分别运输车的两侧的时候，运输车能够被平衡，不会由于装载货物一侧较重而倾倒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州铁路职业技术学院
发明人：	齐晓华;魏冠义;魏保立;张君霞;文晓娟;刘海娥;文辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310586132.6
公开号：	CN117125120A
代理机构：	河南银隆律师事务所
代理人：	范志远
分类号：	B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区鹏程大道56号
主权项：	1.一种工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，包括：运输车（1）；运载箱（2）；所述运载箱（2）设置有偶数个并自上而下堆叠在运输车（1）上；连接组件（3），包括转动连接在运载箱（2）与运输车（1）相对两侧的连接杆（31），位于运载箱（2）一侧设置有两个平行的连接杆（31），使所述运载箱（2）在转动过程中始终处于水平状态；驱动组件（4），通过杆驱动运载箱（2），使运载箱（2）处于运输车（1）的上方位置，或处于运输车（1）所在的平面位置。 2.根据权利要求1所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述连接组件（3）包括转动设置在安装在运输车（1）与每个运载箱（2）之间的连接杆（31），所述连接杆（31）为硬质杆，所述运输车（1）与每个运载箱（2）之间的连接杆（31）设置有两组并分别位于运载箱（2）的相对的两侧，每组所述连接杆（31）设置有两个并平行设置，每个所述连接杆（31）的两端均固定设置有转动轴（32），所述转动轴（32）分别转动设置在运输车（1）和运载箱（2）上。 3.根据权利要求2所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）包括转动电机（41），所述转动电机（41）安装在运输车（1）的底部，所述转动轴（32）上均固定设置有齿轮（42），平行的两个所述连接杆（31）上的齿轮（42）之间设置有奇数个中间齿轮（43），所述中间齿轮（43）与齿轮（42）相互啮合。 4.根据权利要求1所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述连接组件（3）包括连接杆（31），所述连接杆（31）为电动推杆，电动推杆的一端与运载箱（3）铰接，另一端与运输车（1）铰接，两个所述运载箱（2）可同时处于运输车（1）所在的平面上，每个运载箱（2）底部的一部分面积与运输车（1）的顶面重合，另一部分从运载箱（2）的边缘向外伸出，而且两个运载箱（2）可拼接呈一个整体。 5.根据权利要求4所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述运载箱与运输车1之间安装有支撑组件（5），所述支撑组件（5）支撑在两个运载箱（2）露出运输车（1）的部分上，支撑组件（5）包括电动伸缩杆（51），电动伸缩杆（51）的一端铰接在运输车（1）的下部位置，另一端铰接有伸缩板（52），所述伸缩板（52）包括转动设置在运输车（1）上的转动板（521），所述转动板（521）内滑动设置有伸缩块（522），所述电动伸缩杆（51）铰接在伸缩块（522）的活动端上。 6.根据权利要求5所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述运载箱（2）上相互靠近的一侧转动设置有内侧板（11），所述内侧板（11）的长度小于运载箱（2）的长度，所述运载箱（2）上相互靠近的一侧固定设置有推板（12），当两个推板（12）相互靠近的时候，所述推板（12）先与对面运载箱（2）上的内侧板（11）相接触并推动推板（12）进行转动并最终与运载箱（2）的内底壁接触，所述内侧板（11）的转动轴与运载箱（2）之间安装有扭簧（13）。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述运输车（1）与运载箱（2）扶手组件（6）包括锁止杆（61），锁止杆（61）设置有两个，两个锁止杆（61）之间的间距略大于运载箱（2）的宽度，两个锁止杆（61）的一端均转动设置在在运输车（1）上，两个锁止杆（61）的另一端之间固定设置有拉杆（62），每个所述运载箱（2）的两侧均固定设置有用于放置锁止杆（61）的放置槽（63）。 8.根据权利要求7所述的工业化智能运动控制运载机器人，其特征在于，所述锁止杆（61）的一端设置有锁止爪（8），锁止爪（8）跟随锁止杆（61）一起转动，运输车（1）车轮的转轴上开设有锁止槽（9），锁止爪（8）可位于锁止槽（9）内。
所属类别：	发明专利