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原文传递一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机

专利名称：	一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，且特别涉及一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，包括机体，机体周侧设有若干旋翼，旋翼上设有与机体连接的连杆，连杆上设有轴向与连杆的长度方向平行且可绕自身轴线转动的第一转管。该基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，通过将机臂横截面构造成水滴状，减小了无人机机臂的风阻，降低了能量损耗，而通过控制机臂转动，则可在无人机飞行的同时实现对机臂姿态的调整，进一步降低了机臂风阻，避免了能量损耗，更进一步，将机臂分为固定臂和可移动的活动臂，并通过第二转管控制活动臂移动，则起到了扩大机臂侧边表面积的作用，改变机臂的气动性能，为无人机提供更大的升力或急停阻力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州苏能集团有限公司科技分公司
发明人：	熊斌;张永生;姜学蕾;王龙;陆杨文;周力
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311113505.4
公开号：	CN117068418A
代理机构：	苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐静芳
分类号：	B64U30/29;B64U10/14;B64U101/45;B64U101/55;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U101;B64U30/29;B64U10/14;B64U101/45;B64U101/55
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区苏州大道西306号
主权项：	1.一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，包括机体，机体周侧设有若干旋翼，旋翼上设有与机体连接的连杆，其特征在于：连杆上设有轴向与连杆的长度方向平行且绕自身轴线转动的第一转管，第一转管上设有长度方向与第一转管的轴向平行的机臂，机臂的横截面形状呈水滴状结构，机臂的周侧包裹有蒙皮，机臂包括与第一转管连接的固定臂和与固定臂活动连接的活动臂，连杆上还设有控制机构，控制机构被构造为驱动第一转管旋转和驱动活动臂移动，蒙皮在沿机臂长度方向上构造有贯穿的断口，固定臂上至少设有一个与蒙皮断口端连接的绕卷机构，使蒙皮在活动臂移动的过程中始终保持张紧。 2.根据权利要求1所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：固定臂上设有两个绕卷机构，蒙皮断口处的两端分别与两个收卷机构连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：固定臂上设有一个绕卷机构，蒙皮断口处的一端与固定臂外侧固定连接，蒙皮断口处的另一端与绕卷机构连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：绕卷机构包括与固定臂固定连接的固定轴，固定轴的轴向与固定臂长度方向平行设置，固定轴的周侧套设有套管，套管的内壁设有与固定轴的周侧连接的涡状弹簧，蒙皮断口端与套管外侧面固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：固定臂在沿自身长度方向上构造有贯通槽，连杆插接于贯通槽内，且贯通槽的横截面形状为弧形空槽，在机臂绕第一转管轴线转动时，连杆相对于机臂发生转动，贯通槽为连杆提供了移动空间。 6.根据权利要求5所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：固定臂朝向活动臂的一侧构造有嵌槽，活动臂朝向固定臂的一侧构造有与嵌槽相适配的定向结构。 7.根据权利要求6所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：第一转管内设有与其同轴设置的第二转管，两者仅能发生相对转动，第二转管的两端均延伸至第一转管的外部，第二转管位于第一转管外部的一端设有驱动件，活动臂在沿自身长度方向的两端均设有固定件，两个固定件在相互背离的一侧均设有第一凸起，驱动件上构造有与第一凸起适配的弧形槽，活动臂一端的第一凸起嵌于弧形槽内部，且该第一凸起的周侧与弧形槽的内壁顶触配合，沿驱动件的横截面观察，弧形槽对应的圆心相对于第二转管的轴心偏心设置，当第二转管转动后，驱动件同步旋转，第一凸起的周侧与弧形槽的内壁抵持，活动臂在弧形槽的内壁对第一凸起的作用力下发生移动。 8.根据权利要求7所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：固定臂与蒙皮贴合的侧面构造有凹槽，凹槽中铰接有调节板件，调节板件背离凹槽的一侧与蒙皮的内侧贴合，调节板件在沿自身长度方向的两端与固定臂的两端齐平，第二转管内设有与其同轴设置的第三转管，两者仅能发生相对转动，第三转管的两端均延伸至第二转管的外部，第三转管位于第二转管外部的端部设有摆动件，调节板件在沿自身长度方向上的两端均构造有驱动槽，摆动件在朝向机臂的一侧均设有与驱动槽相适配的第二凸起，第二凸起嵌于驱动槽内，控制机构还被构造为用于驱动调节板件转动，当第三转管转动后，摆动件同步旋转，第二凸起的周侧与驱动槽的内壁抵持，使调节板件转动，将机臂一侧的蒙皮顶起，以改变机臂的侧面形状。 9.根据权利要求8所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：控制机构包括安装在机体上的马达和安装在连杆上的控制盒，控制盒中设有用于控制第一转管转动的第一齿轮组、用于控制第二转管转动的第二齿轮组和用于控制第三转管转动的第三齿轮组，第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组中均包括用于输入动力的驱动齿轮，控制盒420中还设有第一传动轴和第二传动轴，第一齿轮组中的驱动齿轮和第二齿轮组中的驱动齿轮均通过轴承安装在第一传动轴上，第三齿轮组中的驱动齿轮通过轴承安装在第二传动轴上，控制盒中设有用于使第一齿轮组或第二齿轮组与第一传动轴同步运行的第一同步机构和用于使第二齿轮组与第二传动轴同步运行的第二同步机构。 10.根据权利要求9所述的一种基于新型气动布局的长续航型多旋翼无人机，其特征在于：三个驱动齿轮的端部均构造有第一卡合结构，第一同步机构和第二同步机构中均包括同步轮，第一同步机构中的同步轮被配置为仅能沿第一传动轴的轴向移动，第二同步机构中的同步轮被配置为仅能沿第二传动轴的轴向移动，且两个同步轮的端部均构造有与第一卡合结构适配的第二卡合结构，第一同步机构和第二同步机构中均还包括用于驱动同步轮移动的驱动机构。
所属类别：	发明专利