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原文传递一种用于工厂管道巡检的无人机

专利名称：	一种用于工厂管道巡检的无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧环形分布有多个导向臂，所述导向臂的内部滑动连接有调节臂，所述调节臂的上端固定有旋翼，且所述旋翼和无人机主体通过供电导线电性连接，还包括：调节组件，所述调节组件装配于无人机主体的内部，且所述调节组件和调节臂相连接，所述调节组件能够带动多个调节臂同步移动。本实用新型能够根据使用环境的调整装置的最大尺寸，提高了装置的适用范围，同时，通过指示标识和刻度标识的配合，能够直观地调整装置的最大尺寸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州龙泰安防科技有限公司
发明人：	王健;刘清松
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321192026.1
公开号：	CN220010095U
代理机构：	南京司南专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何毅
分类号：	B64U10/14;B64U30/299;B64U40/10;B;B64;B64U;B64U10;B64U30;B64U40;B64U10/14;B64U30/299;B64U40/10
申请人地址：	310002 浙江省杭州市上城区笕桥街道笕新社区同协路368号4幢350室
主权项：	1.一种用于工厂管道巡检的无人机，包括无人机主体(10)，其特征在于：所述无人机主体(10)的外侧环形分布有多个导向臂(11)，所述导向臂(11)的内部滑动连接有调节臂(12)，所述调节臂(12)的上端固定有旋翼(13)，且所述旋翼(13)和无人机主体(10)通过供电导线电性连接，还包括：调节组件(20)，所述调节组件(20)装配于无人机主体(10)的内部，且所述调节组件(20)和调节臂(12)相连接，所述调节组件(20)能够带动多个调节臂(12)同步移动。 2.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节组件(20)包括驱动电机(21)和调节盘(22)，所述驱动电机(21)固定于无人机主体(10)的内部，所述调节盘(22)固定于驱动电机(21)的输出端，所述驱动电机(21)的内部均匀开设有多个导向滑槽，且所述驱动电机(21)和调节臂(12)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述导向滑槽的形状为渐开线形状。 4.根据权利要求2所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节臂(12)靠近无人机主体(10)一端的底部设置有连动杆，所述连动杆滑动连接于导向滑槽的内部。 5.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述导向臂(11)的上端设置有指示标识，所述调节臂(12)的上端设置有刻度标识，所述指示标识和刻度标识相适配。 6.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述调节臂(12)远离无人机主体(10)的一端的下端固定有防护元件(14)，所述防护元件(14)的材质为柔性PVC。 7.根据权利要求1所述的一种用于工厂管道巡检的无人机，其特征在于：所述供电导线为弹簧线，所述调节臂(12)的内部开设有一穿线孔，所述弹簧线和穿线孔相适配。
所属类别：	实用新型