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原文传递一种吸盘拆垛机

专利名称：	一种吸盘拆垛机
摘要：	本实用新型涉及拆垛机领域，公开了一种吸盘拆垛机，其技术方案要点是：通过设置3D视觉引导吸盘精准吸取，通过设置组合式真空系统吸力和真空度更高，通过定制开模吸盘更适合编制袋的吸取拆垛，通过设置系统控制可完全减去拆垛人员，通过设置前开放式桁架方便于叉车上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市德立新机电设备有限公司
发明人：	雷琼;刘桂香;谭坤;雷平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321295845.9
公开号：	CN219949792U
代理机构：	徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司
代理人：	付长萍
分类号：	B65G57/02;B65G47/91;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G57/02;B65G47/91;B65G57/04
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区勒流街道富裕村龙冲路2号之七
主权项：	1.一种吸盘拆垛机，其特征在于：包括：桁架底座，所述桁架底座上设有液压升降平台，所述液压升降平台上设有用于放置物料的物料托盘；光电安全保护装置，所述光电安全保护装置设置于桁架底座的前侧方，用于防护操作人员的安全；组合式真空系统，所述组合式真空系统设置于与所述光电安全保护装置相对的所述桁架底座的侧边；桁架机械手控制系统，所述桁架机械手控制系统包括用于操作控制整个设备的控制触摸屏； 3D视觉系统，所述3D视觉系统位于桁架底座的左侧方，用于观察和识别物料位置信息发送至桁架机械手控制系统；支撑架，所述支撑架设置于所述桁架底座上，所述支撑架上设有龙门四轴直线运动平台、控制触摸屏、控制电柜、物料溜槽，所述控制触摸屏通过悬臂架转动安装于支撑架中部，且所述控制触摸屏和所述物料溜槽分别位于支撑架中部相对的两侧上，所述龙门四轴直线运动平台位于支撑架的顶部，且所述龙门四轴直线运动平台的Z轴上还设有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置与所述组合式真空系统连接，通过所述组合式真空系统提供动力给所述真空吸盘装置，通过所述真空吸盘装置吸取物料托盘上的物料；接料输送机，所述接料输送机设置于所述物料溜槽的前方，用于承接龙门四轴直线运动平台输送过来的物料；所述液压升降平台、所述3D视觉系统、所述龙门四轴直线运动平台、所述控制电柜、组合式真空系统、光电安全保护装置均与控制触摸屏连接，通过控制触摸屏控制设备运行。 2.根据权利要求1所述的一种吸盘拆垛机，其特征在于：所述桁架底座为四方形桁架底座，所述支撑架围绕所述桁架底座的左边、后边和右边的边缘设置，所述光电安全保护装置与所述控制触摸屏同侧设置于所述桁架底座的前边，所述组合式真空系统和所述物料溜槽同侧设置于所述桁架底座的后边，方便放置物料、观察物料、控制设备。 3.根据权利要求1所述的一种吸盘拆垛机，其特征在于：所述3D视觉系统包括L型安装架、相机悬臂和3D视觉相机，所述3D视觉相机通过所述相机悬臂与所述L型安装架插入套接于物料托盘的正中上方，且所述3D视觉相机位于所述龙门四轴直线运动平台的上方，方便观察识别物料。 4.根据权利要求1所述的一种吸盘拆垛机，其特征在于：所述接料输送机包括两个物料挡板、若干个传动托辊，且最外侧的传动托辊与所述物料溜槽转动连接，使所述物料溜槽绕传动托辊转动调节倾斜角度。 5.根据权利要求1所述的一种吸盘拆垛机，其特征在于：所述真空吸盘装置包括安装头、真空阀、缓冲器、橡胶吸盘，所述安装头为工字型连接铸件，两端均设有法兰盘，一端的法兰盘与所述缓冲器滑动连接，所述缓冲器上设有所述真空阀，所述真空阀与所述橡胶吸盘连接。 6.根据权利要求5所述的一种吸盘拆垛机，其特征在于：所述缓冲器包括导轴和安装在导轴上压簧，及用于安装橡胶吸盘的压盘，所述压盘还与所述导轴连接，所述导轴与所述安装头滑动连接。
所属类别：	实用新型