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原文传递一种转子点胶自动上下料生产线

专利名称：	一种转子点胶自动上下料生产线
摘要：	本实用新型公开了一种转子点胶自动上下料生产线，包括：上下料机构以及绕上下料机构布置的若干组转子点胶机构、若干组供料机构；由上下料机构实现供料机构与转子点胶机构之间的转子自动上下料工作；上下料机构包括：垂直多关节机械手，垂直多关节机械手上安装有呈管状结构的转子取料夹具，通过转子取料夹具穿入至转子的中心孔中实现取料工作。通过上下料机构实现将转子产品从供料机构上料至点胶机构中，实现自动化的点胶上料工作；再通过上下料机构实现点胶工作完成后的下料工作，实现自动化点胶加工流程，减去传统加工人工转移的加工步骤，减少人工的参与，提高产品生产的连贯性，提高加工质量，有效的提高整体的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市道仁自动化电子设备有限公司
发明人：	林耀明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320734001.3
公开号：	CN220033283U
代理机构：	广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘赛军
分类号：	B65G47/90;B05C5/02;B05C11/00;B;B65;B05;B65G;B05C;B65G47;B05C5;B05C11;B65G47/90;B05C5/02;B05C11/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇石碣铭华路30号1号楼201室
主权项：	1.一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，包括：上下料机构以及绕上下料机构布置的若干组转子点胶机构、若干组供料机构；由上下料机构实现供料机构与转子点胶机构之间的转子自动上下料工作；上下料机构包括：垂直多关节机械手，垂直多关节机械手上安装有呈管状结构的转子取料夹具，通过转子取料夹具穿入至转子的中心孔中实现取料工作。 2.根据权利要求1所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，转子取料夹具包括：取料夹头、以及安装于垂直多关节机械手上的开合气缸；其中，开合气缸安装于垂直多关节机械手上，开合气缸的活塞杆向取料夹头方向延伸，且开合气缸的活塞杆与取料夹头之间设置有一组开合推杆；取料夹头包括一组呈矩形结构的夹头主体，夹头主体的内部中空，开合推杆的一端穿入至夹头主体中；且该夹头主体的四个长边端面上分别开设有与其内部连通的通槽，通槽沿夹头主体的长度方向布置；各个通槽内均安装有一组夹持块，夹持块与通槽滑动配合，且夹持块的下端成型有若干个沿其长度布置的开合块，开合块向下延伸至夹头主体的内部；开合推杆位于夹头主体内部的一端上成型有若干段前窄后宽的圆锥形导滑段；开合块的下端呈圆形夹口状与导滑段相接触实现配合。 3.根据权利要求2所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，夹持块上端面设置有夹防护夹持块，防护夹持块采用柔性材质制成。 4.根据权利要求2所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，夹持块的上端面成型有若干个横向贯通的锁槽，防护夹持块安装于夹持块上后，锁槽上端密封；夹头主体的四端面上分别设置有一组横截面呈半圆结构的锁块，锁块中部设置有一与夹头主体的通槽相对应的避让槽，夹持块从避让槽装入至夹头主体中；并由避让槽将锁块分隔成左右两段结构，锁块的两段结构组件预设有从锁槽穿过的压条，通过压条嵌入至锁槽中，实现夹持块的限位工作。 5.根据权利要求2所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，转子取料夹具中的取料座上设置有图像识别传感器。 6.根据权利要求1所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，供料机构包括：具有多层放料层的供料架以及用于进行供料架承载的旋转平台，通过旋转平台带动供料架进行180°的旋转工作。 7.根据权利要求6所述的一种转子点胶自动上下料生产线，其特征在于，旋转平台包括：旋转基台、用于带动旋转基台进行旋转工作的驱动机构以及安装在旋转基台上的放架板；放架板上设置有若干个载重万向轮，放架板的邻边位置设置有限位板；供料架推放至放架板上，通过载重万向轮滑动抵在限位板上。
所属类别：	实用新型