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基于排队网络模糊控制的AVS/RS指令分配方法
| 论文题名： | 基于排队网络模糊控制的AVS/RS指令分配方法 |
| 关键词： | 自动小车立体仓库系统;指令分配;排队网络;模糊控制;性能参数 |
| 摘要： | 随着物流产业的迅速发展，自动化立体仓库已经成为其重要组成部分，几乎遍布所有行业。由自动导引小车和升降机为存取设备的新型自动小车立体仓库系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval System，AVS/RS)开始越来越被人重视。不同于以堆垛机为搬运设备的传统仓库系统，AVS/RS的区域指令分配合理与否，直接影响着区域的设备利用率和整个仓库性能，关系到仓库的经济效益，该问题已经出现在仓储部门，成为制约仓储效率的一个瓶颈。针对该问题，本文以排队论和模糊控制理论为基础，研究了旨在实现AVR/RS各区域性能均匀化的存取指令的分配方法。具体工作如下: 首先，建立AVS/RS仿真系统，通过仿真实验分析了指令分配合理与否对区域性能、系统性能的影响，以排队网络和模糊控制为基础，提出区域性能均匀化的指令分配总体方案。 其次，采纳了允许服务台故障且可修复的可修排队模型，构建了由升降机排队模型和指令排队模型组成的AVS/RS单区域两级排队模型;分析模型，给出了单区域的性能参数的计算方法。此排队模型对单区域进行了有效简化，解决了单区域性能不易计算的问题。 最后，设计排队网络模糊控制系统，首次提出旨在均匀化区域性能的指令分配的模糊控制方法。模糊控制器采用两级模糊控制算法，有效地简化模糊控制规则库。控制器可对每个到达指令做出最优准入决策，实现区域性能均匀化，提高系统整体性能。仿真实验验证了方法的有效性。 |
| 作者： | 丁健 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 戴先中;李俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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