专利名称: |
一种卸箱码垛机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种卸箱码垛机,包括立柱导轨、滑动升降机构、水平转运
机构、水平移动小车及机械手。水平转运机构上有一水平悬臂,其侧面设有水平外
导轨,在升降机构上设有滚轮,使水平转运机构通过外导轨固定在滚轮上,从而可
在其上滑动。在水平转运机构的两端设有主动轮和从动轮,一开口式传动带绕在主
动轮和从动轮上,传动带的两端固定在升降机构上,机械手挂在小车下传动带相连,
实现悬臂、小车复合位移。本实用新型不仅水平悬臂框架短而紧凑,结构巧妙、传
动合理,生产效率高,重量轻,可以减轻升降电机功率,而且加 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州市万世德包装机械有限公司 |
发明人: |
刘远强;曾国友;宋春华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2006-01-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200620054062.1 |
公开号: |
CN2868941 |
代理机构: |
广州市一新专利事务所有限公司 |
代理人: |
王德祥 |
分类号: |
B65G57/00(2006.01)I |
申请人地址: |
510800广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号 |
主权项: |
权利要求书
1、一种卸箱码垛机,包括一立柱导轨(1)、可在立柱导轨(1)上滑动
的升降机构(2),固定在升降机构(2)上的水平转运机构(3),可在转运
机构(3)上行走的小车(4)及挂于其上的机械手(5),其特征在于所述水
平转运机构(3)上有一水平悬臂,在其侧面设有水平外导轨(6),与之相
应在所述升降机构(2)上设有至少二对上、下排列的滚轮(7),所述水平
转运机构(3)通过外导轨(6)固定在滚轮(7)上,并可在其上左、右滑
动;在水平转运机构(3)的两端分别设有主动轮(8)和从动轮(9),主动
轮(8)上连接有传动电机,一开口式传动带(10)环绕在主动轮(8)和从
动轮(9)上,传动带(10)的两端皆固定在所述升降机构(2)上,所述机
械手(5)与所述传动带(10)相连。 |
所属类别: |
实用新型 |