原文传递
基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计
| 题名： | 基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 章红；方华京；任先平 |
| 关键词： | 网络化控制系统(NCS)；T-S模糊模型；卡尔曼滤波器 |
| 摘要： | 以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础，针对控制系统受噪声干扰的情况，设计相应的卡尔曼滤波器。详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法，通过数字仿真实验，说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 373-376 |
检索历史
应用推荐
