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线控汽车底盘控制技术研究进展及展望
| 题名： | 线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 宗长富；李刚；郑宏宇；何磊；张泽星 |
| 关键词： | 汽车工程；线控汽车；综述；控制方法；底盘集成控制 |
| 摘要： | 对各国线控汽车发展现状，以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述，总结了影响线控汽车发展的关键技术，并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车，给出了分层式集成控制系统框架，并对框架内容进行了分析，以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 160-176 |
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