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车路协同系统中的车辆精确定位方法研究
| 题名： | 车路协同系统中的车辆精确定位方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张辉；庄文盛；杨永强；龚文森； |
| 关键词： | 交通工程；车辆精确定位；加权最小二乘法；信息标识；运动方向；成像装置 |
| 摘要： | 为了解决车路协同系统中车辆定位误差较大的问题,提出了一种基于信息标识识别的车辆定位方法。该方法设计了一种能够储存道路信息的信息标识,并在路面上设置信息标识。当车辆驶过标识时,安装于车上的成像装置实现对信息标识图像的拾取。利用加权最小二乘法对图像进行直线拟合得到车辆的运动方向,识别图像信息得到车辆的精确位置,结合车辆对于自身运动状态的感知,从而实现车辆的精确定位。试验结果表明,车辆的运动方向检测误差仅为0.71°,定位误差仅为2.17 cm。可见该方法在车辆定位上更为直接、准确、成本低廉。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 137-143 |
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