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原文传递 基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪
题名: 基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪
正文语种: 中文
作者: 孙寿宇;宫淑丽;
关键词: 机场场面;变结构交互式多模型算法;容积卡尔曼滤波
摘要: 根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model, VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与I
期刊名称: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
出版年: 2019
期: 01
页码: 300-305
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