题名: | 考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 秦严严;王昊;冉斌; |
关键词: | 交通工程;跟驰模型;稳定性分析;智能网联车辆 |
摘要: | 基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿真实验,分析不同CAV比例时混合交通流的安全性.模型稳定性分析表明:所提模型相比已有模型(CAV的T-FVD模型及常规车辆FVD模型)具备更优的稳定域,且考虑前车数量越多、多前车反馈权重系数越大,所提模型的稳定性越好;相同取值条件下,距离越远处 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2018 |
期: | 03 |
页码: | 48-54 |