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原文传递 考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型
题名: 考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型
正文语种: 中文
作者: 秦严严;王昊;冉斌;
关键词: 交通工程;跟驰模型;稳定性分析;智能网联车辆
摘要: 基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿真实验,分析不同CAV比例时混合交通流的安全性.模型稳定性分析表明:所提模型相比已有模型(CAV的T-FVD模型及常规车辆FVD模型)具备更优的稳定域,且考虑前车数量越多、多前车反馈权重系数越大,所提模型的稳定性越好;相同取值条件下,距离越远处
期刊名称: 交通运输系统工程与信息
出版年: 2018
期: 03
页码: 48-54
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