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原文传递 车辆状态在线监控与综合评价技术
论文题名: 车辆状态在线监控与综合评价技术
关键词: 车辆状态;在线监控;驾驶事件识别;聚类分析;综合评价;维修保障;数据挖掘
摘要: 基于状态的维修(CBM)是装备实施精确维修保障的有效解决方案,而实现车辆装备CBM首先要解决对车辆装备状态的监控问题。当前,随着汽车车载诊断系统(OBD)的发展与普及,标准化的OBD接口为实现对车辆装备状态的监控提供了基础。研究怎样充分利用车辆内置的OBD系统实现车辆装备基于状态的维修具有重要意义。
  另一方面,驾驶员对车辆的使用情况会对车辆的状态产生重要影响。不良驾驶习惯不仅会加速车辆的损耗,还会增加车辆油耗水平。而且,车辆油耗水平也是反映车辆运行状态的重要参数。因此,对车辆的使用情况与实时油耗进行监控与评价也是值得研究的重要课题。物联网技术、传感器的微型化及数据挖掘技术的发展,为实现对车辆使用情况的监控提供了手段。
  本文构建了车辆在线监控与综合评价系统,并对实验得到的数据进行了一定的分析,主要内容和结论如下:
  1、构建了车辆状态在线监控系统。智能移动终端同时采集处理由车辆 OBD系统接口和装置的惯性导航模块输出的数据,最终将数据上传并存储至远端运管服务器。智能移动终端通过蓝牙与安装在车辆OBD系统接口的OBD转换接头连接,可以实时获取车辆速度、发动机转速、瞬时油耗、冷却液温度、车辆故障码等信息。而装置的惯性导航模块可以以较高频率实时采集车辆运动状态信息,包括车辆三个方向上的加速度、围绕三轴旋转的角速度以及姿态角,并通过WIFI网络发送至智能移动终端。
  2、实验验证系统采集数据的可靠性。车辆前进方向上的加速度不仅可以由惯性导航模块采集,也可以利用对OBD系统接口输出的车速数据进行差分计算获取。通过交叉验证与对比分析,验证了系统采集到的数据是真实、可靠、有效的。
  3、研究驾驶行为对车辆油耗的影响。通过对实验数据两两之间的相关性分析,得出结论,即急加速驾驶行为会显著增加车辆的瞬时油耗。急加速驾驶行为是需要关注的重点对象,也是督促驾驶员应努力减少的驾驶行为。
  4、利用k-最近邻均值算法实现对驾驶员驾驶行为的识别与评价。通过对实验样本的聚类分析构建最近邻分类器的训练样本。远端服务器可以利用最近邻分类器实现对驾驶行为的识别与评价。
  5、给出了利用实验数据分析车辆制动系统性能的实例。举例说明,专家可以在远端实现对车辆系统状态的评估。验证了系统综合评价车辆运行状态的可行性。
作者: 封宇华
专业: 机械工程
导师: 杨拥民
授予学位: 硕士
授予学位单位: 国防科学技术大学
学位年度: 2015
正文语种: 中文
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