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原文传递一种新型波浪补偿系统研究

题名：	一种新型波浪补偿系统研究
正文语种：	中文
作者：	鄢华林；姜飞龙；赵瑞；周超
关键词：	船舶、舰船工程；波浪补偿；液压绞车；伪微分控制
摘要：	以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理，给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数，采用了伪微分控制算法，计算了伪微分控制器的各个参数。最后，通过仿真表明，伪微分控制具有良好的动态响应，满足波浪补偿反馈控制系统要求，在其他控制领域也具有广阔的应用前景。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2011
页码：	154-160

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