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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
| 专利名称： | 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 |
| 摘要： | 本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、 后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活 塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面 分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反；所述活塞杆 由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 陈书宏;房立金;赵明扬;郭立新;徐志刚;王洪光;李 燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2001-07-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN01127938.9 |
| 公开号： | CN1244436 |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 分类号： | B25J11/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 主权项： | 1.一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，其特征在于：主要由前 躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体(1)与油 缸体(3)固连、活塞杆(5)与前躯体(4)固连，前躯体(4)与油缸体 (3)滑动接触连接，在前、后躯体(1、4)外表面分别设有倒戗片(2)。 |
| 学科领域： | CGCG12 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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