主权项: |
1.一种运动转换装置,用于将一种旋转运动转换为一根工作杆(3、
4;203、204;303、304;503、504;603、604)的一种确定一个截锥
体的和一种自转的运动,或反之,将一根工作杆(3、4;103、104;
203、204;303、304;503、504;603、604)的一种确定一个截锥体
的和一种自转的运动转换为一种旋转运动,该装置包括一个可绕一条
旋转轴线(C;C’)旋转的杆支承件(2;502;602),工作杆(3、4;
103、104;203、204;303、304;503、504;603、604)可绕一条自
转轴线(A、B;A’、B’)自转地支承在所述杆支承件内,其中,围绕
旋转轴线(C;C’)安装一个可旋转锁定的太阳轮(7;107、108;407;
507;607),一个旋转固定地安装在工作杆(3、4;103、104;203、
204;303、304;503、504;603、604)上的行星轮(5、6;105、106;
402、404;505、506;605、606)通过一个传动装置(50、55;150、
155;450、455;550、555;650、655)与所述太阳轮接合,以致当杆
支承件(2;502、602)绕旋转轴线(C;C’)旋转时,工作杆(3、4;
103、104;203、204;303、304;503、504;603、604)一方面由于
安装在杆支承件(2;502;602)内而以相同的旋转方向进行旋转,以
及另一方面由于通过传动装置(50、55;150、155;450、455;550、
555;650、655)与太阳轮(7;107、108;407;507;607)接合的行
星轮(5、6;105、106;402、404;505、506;605、606)而沿相反
的旋转方向绕自转轴线(A、B;A’、B’)进行自转,其特征为:所述
运动转换装置还具有至少一根另外的工作杆(3、4;103、104;203、
204;303、304;503、504;603、604),该工作杆可绕一条自转轴线
(A、B;A’、B’)自转地支承在所述杆支承件内,并且一个行星轮(5、
6;105、106;402、404;505、506;605、606)旋转固定地安装在该
工作杆上,该行星轮通过一个传动装置(50、55;150、155;450、455;
550、555;650、655)与所述太阳轮(7;107、108;407;507;607)
或一个另外的围绕旋转轴线(C;C’)安装的太阳轮(7;107、108;
407;507;607)接合,以致当杆支承件(2;502、602)绕旋转轴线
(C;C’)旋转时,该另外的工作杆(3、4;103、104;203、204;
303、304;503、504;603、604)一方面由于安装在杆支承件(2;502;
602)内而以相同的旋转方向进行旋转,以及另一方面由于通过传动装
置(50、55;150、155;450、455;550、555;650、655)与太阳轮
(7;107、108;407;507;607)接合的行星轮(5、6;105、106;
402、404;505、506;605、606)而沿相反的旋转方向绕自转轴线(A、
B;A’、B’)进行自转,其中,所述的至少两根工作杆(3、4;103、
104;203、204;303、304;503、504;603、604)布置成倾斜的并与
旋转轴线(C;C’)隔开间距并且互相交错。 |