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一种智能无人机桥检系统研究
| 题名： | 一种智能无人机桥检系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王小雄;邵永军;任晓辉;杨超;刘波;张鑫; |
| 作者单位： | 陕西高速公路工程试验检测有限公司； |
| 关键词： | 桥梁工程;桥梁检测;组合定位;图像拼接;虚拟现实 |
| 摘要： | 基于常规桥梁检测方法的局限性,以西延高速公路的洛河特大桥为工程实例,分析了智能无人机在桥梁结构健康检测中的可行性以及优势。对基于GPS-RTK(实时动态载波相位差分技术)+UWB(超宽带)组合定位技术、图像拼接技术、虚拟现实技术为一体的桥梁结构健康检测系统进行了研究,并对其实现机制进行了较为详细的阐述。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技(应用技术版) |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 180-182 |
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