详情

原文传递基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置

专利名称：	基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置
摘要：	一种基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置，包括安装在路网上各个道路中的各个测量点的摄像装置、用于根据摄像装置的视频数据进行评价道路交通状态的微处理器，所述的微处理器包括：全景图像获取单元、道路服务能力定制单元、道路服务水平自学习单元、道路服务水平判断单元、检测数据加工单元和人工核实单元。本发明提供一种具有检测范围广、检测精度高、检测实时性好、实施方便、检测结果直观明了，既有主观感受性指标数据又有客观评价性指标数据，且便于城市各级路网在时间、空间上的对道路交通状态进行综合评价的基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江工业大学
发明人：	汤一平;楼建人;李小畅;俞立;张建跃;富吉勇;杨冠宝;姜军;孙军;林蓓;宗明理
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910155669.7
公开号：	CN101710448A
分类号：	G08G1/01(2006.01)I
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
主权项：	一种基于全方位计算机视觉的道路交通状态检测装置，包括安装在路网上各个道路上的各个测量点的摄像装置、用于根据摄像装置的视频数据进行评价道路交通状态的微处理器，摄像装置通过视频接口与所述的微处理器连接，其特征在于：所述的微处理器包括：全景图像获取单元，用于获取初始化信息和视频图像，包括系统初始化模块和图像获取模块；系统初始化模块，用于将数据指标信息、定制数据和检测点空间位置信息读入到动态存储单元中，以备后续处理过程中调用；图像获取模块，用于读取从摄像装置传过来的视频图像信息并将视频图像信息保存在动态存储单元中；道路服务能力定制单元，用于采用道路行驶方向定制模块定义道路上车辆的运行方向和定义道路的拥塞密度，包括道路行驶方向定制模块和道路拥塞密度定制模块；定制道路区域路段后的道路决定该路段上某一行驶方向所能承载的最大车辆数，定制后的数据存放在定制数据存放单元，以便系统初始化模块中调用；道路行驶方向定制模块，用于根据道路上规定车辆的运行方向定义道路运行方向区域，即定值出与车道平行的线，对于有多条车道的道路要定制出若干条平行线，如果平行车道有X条的话就要定制X+1条平行线，对在该定制车道上出现与所规定运行方向不一致的光流速度不作为统计对象；道路拥塞密度定制模块，用于根据拥塞密度反映道路能承载的最大车辆数，根据车辆的大小和一定车间距将道路划分为若干块区域M，即定义出若干条等距的与车道垂直的线，在车道上就定制了若干个区域，车辆的长度以一般轿车作为计算值，车间距以发生拥挤状态下车辆与车辆之间的平均距离作为计算值；道路服务水平自学习单元，用于自动获取检测道路的设计限速DSA和道路的设计流量DF，包括车辆平均速度检测模块、车辆速度变化量计算模块、道路的拥塞密度检测模块和道路上车辆流量检测模块，根据实际道路的视频数据并通过运行上述模块的运算得到道路的设计限速DSA和道路的设计流量DF，道路的设计限速DSA和道路的设计流量DF存放在数据指标存放单元内，以便道路服务水平判断单元的计算过程中调用；车辆平均速度检测模块，用于根据通过道路上所有车辆的特征点的光流速度平均值来计算得到道路行驶车辆的平均值，计算公式如式(5)所示；
所属类别：	发明专利