原文传递
矿井悬臂式掘进机位姿感知及定位方法研究
| 论文题名： | 矿井悬臂式掘进机位姿感知及定位方法研究 |
| 关键词： | 矿井;悬臂式掘进机;位姿;感知;定位 |
| 作者： | 杜雨馨 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 童敏明 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 矿井悬臂式掘进机位姿感知及定位方法研究 |
| 关键词： | 矿井;悬臂式掘进机;位姿;感知;定位 |
| 作者： | 杜雨馨 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 童敏明 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |