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汽车无级变速器控制系统实时数据检测与建模
| 论文题名： | 汽车无级变速器控制系统实时数据检测与建模 |
| 关键词： | 干式复合型无级变速器;电磁离合器;控制策略;PID控制器 |
| 摘要： | 车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机匹配的好坏.随着电子技术和自动控制技术的迅速发展,自动变速器技术越来越完善,在越来越多的车辆上得到应用,成为现代汽车与现代汽车工业发展的标志之一.干式复合型无级变速器CVT是经济型轿车的理想传动装置.它具有结构紧凑、性能优良、易于电控等优点.干式复合型无级变速器CVT控制器TCU的开发已列为2003年国家重点科技攻关项目.无级变速器控制系统的数学模型对变速器控制效果至关重要,在建立无级变速器控制系统的控制策略之前,首先参考了韩国大宇生产的马蹄子Ⅱ型(MatizⅡ)汽车,这种车型采用了无级变速器CVT,我们在不了解原车的无级变速器控制器TCU基础上,首先在原车的行驶过程中检测了各路进入TCU之前的信号,再根据所需的信号设计和研制了一套实时数据采集系统,得出了发动机转速、输出轴转速、输入轴转速、节气门开度,速比相互之间的关系.确立了以车速、速度变化率和节气门开度为参数的三参数控制策略,设计了主要是由CPU,脉冲输入捕捉电路,模拟量输入电路,I/O量输入电路,电磁离合器驱动电路,电源电路,通讯电路等组成的无级变速器控制系统硬件部分.在无级变速器控制器与其它汽车电控单元通讯中,采用了CAN的通讯方式,实现了模块之间通讯的高可靠性和高容错性,CAN网络连接之间的信息共享,减少了布线,降低了成本,同时提高了可靠性.提出了无级自动变速器汽车起步控制策略,使汽车在起步过程中,实现了发动机在低速下稳定运行,缩短了起步时间,减少了起步的冲击.在速比电机控制过程中采用了分段控制、查表、PID和模糊控制相结合的方法,使发动机始终运转在最优的高效率区,提高了发动机工作的稳定性,降低了燃油的消耗和废气污染,实现了发动机随转速和转矩变化时,沿最经济油耗线工作.在和原车相比较中实现了汽车行驶的更加平顺和舒适,同时在加速性方面超过了原车,达到了预期的效果. |
| 作者： | 张仁海 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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