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智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究
| 题名： | 智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 梁军;钱晨阳;陈龙;王文飒;赵彤阳 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院;中国重型汽车集团有限公司汽车研究总院 |
| 关键词： | 智能交通;灯语意图识别;识别模型;智能网联车辆;混行交通流 |
| 摘要： | 为使混行交通流下智能网联车辆(Connectedand Automated Vehicles,CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle,HV)前照灯灯语意图(Vehicle Headlights Intention,VHI)的识别,弥补车对车(Vehicleto Vehicle,V2V)和鸣笛意图识别技术的不足,更好地与HV交互沟通,提出CAV对HV的VHI识别模型.模型包括:灯光感知、光数据处理、VHI识别3个模块,灯光感知模块通过RGB(Red-Green-Blue,RGB)和HSV(Hue-Saturation-Value,HSV)颜色空间感知前照灯(Vehicle Headlights,VH),采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking,KLT)和车辆匹配算法定位跟踪发出灯语的HV;光数据处理模块采用光通道增益算法计算光辐射通量变化;VHI识别模块基于双层隐马尔可夫模型(Double-layerHidden Markov Model,DHMM)辨识VH闪烁次数和HV行驶状态,实现VHI识别.在3种灯语示意典型场景下的实验结果表明:1s内VH感知准确率为96.8%,定位跟踪精度小于1C,VHI识别率为96.6%,满足混行交通环境下CAV对HV驾驶意图的识别要求,基本保证实时性,为混行交通流中CAV自动驾驶决策提供理论依据. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 36-44 |
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