专利名称: | 安全的堆垛设备 |
摘要: | 本发明涉及一种包括机器人(2)的设备,该机器人用于对货盘准备站点供应装货箱或其它类型的产品(3)。该设备的结构包括侧壁(11)和门(13,14),所述门为堆垛站A和B的入口。该结构进一步包括:固定壁(15)和外壳(20),固定壁用来分开站点A和B,外壳可以从一个站点移动到另一个站点并且为二面角形状,用于交替地将每个站点A和B转换成一种货盘室,其中,在作为装载货盘的入口的门打开之前自动地执行所述转换,所述装载货盘位于所述室内。产品处理机器人(2)直接致动外壳(20)。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 西德尔公司 |
发明人: | 埃里克·邦杭米 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-09-25T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910030925.X |
公开号: | CN101861277A |
代理机构: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 |
代理人: | 张恒康 |
分类号: | B65G57/04(2006.01)I |
申请人地址: | 法国奥克特维尔旭慕 |
主权项: | 一种用于由机器人(2)操纵的产品(3)的堆垛设备,所述机器人(2)被安装在由侧壁(11)和门(13,14)包围的构架(1)上,所述门(13,14)提供了堆垛站A和B的入口,其中,所述设备包括分隔系统,其包括:固定壁(15),其分隔两个相邻的堆垛站;以及一个可移动的外壳(20),该外壳从一个站点移动到另一个站点且为二面角的形式从而可以至少遮盖住装满的货盘的后部和顶部,并且所述侧壁(11)、所述固定壁(15)和所述外壳(20)一起配合,从而将每个堆垛站轮流转换成为一种货盘室,在作为装满的货盘的入口的门打开之前,借助于所述机器人(2)自动发生所述转换,从而允许操作者移除所述已装满的货盘。 |
所属类别: | 发明专利 |