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水面船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制研究
| 论文题名： | 水面船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 水面船舶;鲁棒自适应;航迹跟踪 |
| 作者： | 祝贵兵 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杜佳璐 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 水面船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 水面船舶;鲁棒自适应;航迹跟踪 |
| 作者： | 祝贵兵 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杜佳璐 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |