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基于实时操作系统的无人机飞控系统的位置和姿态控制器的应用与实现
| 论文题名： | 基于实时操作系统的无人机飞控系统的位置和姿态控制器的应用与实现 |
| 关键词： | 实时操作系统;无人机;飞控系统;位置;姿态控制器 |
| 作者： | 侯宇晨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨述斌;奚海蛟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于实时操作系统的无人机飞控系统的位置和姿态控制器的应用与实现 |
| 关键词： | 实时操作系统;无人机;飞控系统;位置;姿态控制器 |
| 作者： | 侯宇晨 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨述斌;奚海蛟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |