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基于多车协作优化的冲突消解模型
| 题名： | 基于多车协作优化的冲突消解模型 |
| 作者： | 成英;赵建有;汪磊 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;长安大学汽车学院;天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院 |
| 关键词： | 智能交通;冲突消解;遗传算法;自动驾驶;交叉口;多车协作 |
| 摘要： | 传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰,本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的,设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明:多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2s,平均减少 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 205-211 |
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