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基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
| 题名： | 基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵越；王仁强；张祥伟；邓华；孙建明； |
| 关键词： | 水路运输；船舶避碰；商船；渔船；船舶操纵 |
| 摘要： | 为研究我国东海海域中商船安全避让渔船的问题,在深入分析渔船作业的特点及其避让要求的基础上,结合避碰几何学原理,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,运用船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模型,利用MATLAB搭建避让仿真平台,进行实船仿真试验。试验结果表明:该模型可解决商船安全避让渔船问题。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2015 |
| 页码： | 64-67 |
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