题名: | 基于边缘计算的危险品运输车辆跟踪预警方法 |
作者: | 马峻岩;刘仟金;许良;惠飞;孙正良;袁立;赵祥模 |
作者单位: | 长安大学信息工程学院;公安部交通管理科学研究所;深圳市有为信息技术发展有限公司 |
关键词: | 交通安全;危险品运输车辆;边缘计算;协作跟踪;异常检测 |
摘要: | 边缘计算作为一种新兴的分布式计算模型,可提升信息系统的响应速度、节省网络带宽资源。将边缘计算应用于危险品运输车辆的跟踪预警,提出一种边缘智能路侧节点的协作式跟踪算法,在保障实时性的前提下解决了GNSS失锁导致轨迹缺失问题;针对车辆跟踪时的异常状态预警问题,将智能路侧感知的多源信息与车辆运行状态相结合,基于机器学习提出一种融合自车、周围车辆、道路和自然环境等特征因素的预警算法,有效提升了异常检测精度。使用SUMO交通仿真器分析了跟踪算法的性能,结果表明,边缘计算较传统云计算方式时延平均降低了90%,带宽消耗平均减少了68%。基于美国交通部网联车开放数据,通过参数调优分别建立了基于SVM,KNN,Adaboost的单车动力学变量与多因素变量的6种异常检测模型,实验表明,多因素变量检测模型优于单车动力学变量模型。基于SVM的多因素变量模型性能最优,其准确率为0.972,召回率为0.98,AUC为0.974。 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2021 |
期: | 05 |
页码: | 120-128 |