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基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展
| 题名： | 基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展 |
| 作者： | 徐笑锋;肖英杰;章学来 |
| 作者单位： | 上海海事大学商船学院 |
| 关键词： | 自动驾驶船舶;避碰规则;路径优化;算法 |
| 摘要： | 在人工智能与大数据背景下，自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注。但其避碰相关法律条例与避碰路径规划发展并不均衡。自动驾驶船舶概念在规范条例中仍十分模糊，传统的路径优化与算法存在一定的偏差，只局限于全局规划或局部规划无法有效的保障船舶行驶安全性。基于避碰规则梳理了自动驾驶船舶的相关规范，分析了最新的自动驾驶船舶路径优化研究成果，阐述了当下自动驾驶船舶路径规划的模型，包括智能算法、规划目标与约束条件等。针对当下仍存在的自动驾驶船舶避碰问题，应从定义、监管、责任划分等方面完善自动驾驶船舶法律法规体系，改良传统避碰路径规划算法容易陷入局部最优解、求解过程缓慢等缺陷，展望了自动驾驶船舶的进一步发展趋势。 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 1-8 |
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