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基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法
| 专利名称： | 基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法，该方法通过对前视方向和侧视方向采集到的视频图像进行分析，即可判定出车辆行驶的“S”型路线，然后通过语音或亮灯的方式对驾驶员进行报警。该方法是通过间接的方法来判别驾驶员的驾驶状态，没有对驾驶员驾驶状态产生任何干扰，能够有效防止车辆事故的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 周泓;刘林冲;徐海儿;虞侠挺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-08-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010243830.9 |
| 公开号： | CN101984478A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 周烽 |
| 分类号： | G08G1/0962(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 主权项： | 一种基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)采集前视和侧视彩色视频图像：通过车载CCD摄像头采集标准模式图像，即现实中的公路图像；将前视摄像头装在车顶，采集车头前面的车道线，将侧视摄像头装在车的左侧，采集车辆左侧的车道线。(2)转换标准模式图像的颜色模型，从RGB模型转向HSI模型，利用饱和度亮度分量作为特征参数进行图像分割，采用Hough直线检测提取出车道线。(3)车道预警决策中，首先采用TLC方法判别车辆每一次的触界或跨界与否，并计算一段时间内触界或跨界次数来判别车辆是否“S”型线路行驶。(4)对驾驶员进行报警：通过预警决策判断满足报警条件之后，通过语音报警或亮灯报警对驾驶员进行报警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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