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无人机视频的交通参数提取方法及验证
| 题名： | 无人机视频的交通参数提取方法及验证 |
| 作者： | 刘建蓓;单东辉;郭忠印;骆中斌;张志伟 |
| 作者单位： | 同济大学;交通安全应急保障技术交通运输行业研发中心 |
| 关键词： | 智能交通;交通参数提取;视频识别算法;无人机视频;验证试验;准确率 |
| 摘要： | 为了研究无人机监测视频准确提取运动车辆交通参数信息,采用计算机人工智能图像处理技术和实际道路场景验证试验方法,提出一种基于YOLOv3神经网络模型的目标检测和Deep-Sort多目标跟踪算法相结合的运动车辆参数提取方法。为了验证无人机交通参数提取方法的可行性、准确性、可靠性,采用试验路段场景数字化、特征点标记、世界坐标釆集时方法,标定世界坐标与图像坐标转换矩阵。采用装载高精度GNSS-RTK定位和车载OBD的试验车辆实时记录车辆微观运动参数(时间、速度、加速度等),对比验证视频提取车辆参数的准确性。共进行7组不同飞行高度(150-350m)A不同行驶速度(40-90km/h)验证试验,累计获得70min试验路段监测视频,2辆试验车共获得5400帧、1192个速度验证信息。验证试验结果表明:视频识别雾法目标检测精度为90.88%、追踪精度为98.9%,提取的车辆速度参数整体绝对误差在士3km/h以内、相对误差在2%以内,参数提取整体准确率达98%。验证了无人机视频交通参数提取的可靠性和准确性,为交通管控提供了一种监测方法和数据提取手段,也为交通行为研究提供了数据采集手段。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版日期： | 202108 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 08 |
| 页码： | 149-158 |
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