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原文传递 IMU／DGPS机载激光定位测量误差分析与估计

题名：	IMU／DGPS机载激光定位测量误差分析与估计
正文语种：	中文
作者：	王克平；边少锋；翟国君；叶修松
关键词：	机载激光；姿态角；定位误差
摘要：	详细分析了IMU/DGPS机载激光定位测量的各种误差，着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据，并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析，得出了不同的量测误差对目标三维定位误差的综合影响。
期刊名称：	海洋科学
出版年：	2009
页码：	57-60

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