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变负载条件下的Delta并联机器人运动规划与控制研究
| 论文题名： | 变负载条件下的Delta并联机器人运动规划与控制研究 |
| 关键词： | 负载条件;Delta;并联;机器人运动规划 |
| 作者： | 王建新 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李杨民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 变负载条件下的Delta并联机器人运动规划与控制研究 |
| 关键词： | 负载条件;Delta;并联;机器人运动规划 |
| 作者： | 王建新 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李杨民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |