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桁架式可伸展机械臂的抓取过程联合仿真与优化
| 论文题名： | 桁架式可伸展机械臂的抓取过程联合仿真与优化 |
| 关键词： | 桁架式;可伸展;机械臂;过程 |
| 作者： | 黄中华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 桁架式可伸展机械臂的抓取过程联合仿真与优化 |
| 关键词： | 桁架式;可伸展;机械臂;过程 |
| 作者： | 黄中华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |