详情

原文传递堆栈机器人

专利名称：	堆栈机器人
摘要：	本实用新型是一种堆栈机器人，包括机架和夹取座，夹取座上安装有复数个夹取纱团的夹取机构，机架上还安装有夹取座升降机构和夹取座横移机构。夹取机构之间安装有连接气缸和挡块；夹取机构包括与纱团外周壁相接触的四片夹片和一驱动气缸；所述驱动气缸与一气压调节回路相连。本实用新型化简为繁，采用相对比较多的零件，完成以前较少零件组装成的机械手的功能。降低了维修的难度，增强了设备的安全性，减少了维修保养的时间。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海阳程科技有限公司
发明人：	谌家成
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020504778.3
公开号：	CN201808941U
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司 31229
代理人：	王建国
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	201800 上海市嘉定区复华高新技术园区兴平路569号
主权项：	一种堆栈机器人，其特征是包括机架和夹取座，夹取座上安装有复数个夹取纱团的夹取机构，机架上还安装有夹取座升降机构和夹取座横移机构。
所属类别：	实用新型