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人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估
| 题名： | 人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估 |
| 作者： | 熊坚;施锦浩;万华森 |
| 作者单位： | 昆明理工大学交通工程学院 |
| 关键词： | 交通工程;综合风险场;驾驶模拟;驾驶风格;HHT变换 |
| 摘要： | 为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力，揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响，构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先，针对现有风险场模型在人因要素刻画不足，将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子，表征驾驶人潜在驾驶习惯；然后，根据事故风险的突发性和短时性特征，利用希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang Transform，HHT）将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量，作为评价驾驶能力内在属性的关键依据；最后，开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表明：驾驶风险能量在空间形态上呈“椭圆形”圈层分布，沿物理轮廓中心高边缘低，风险演变过程能量大小“爬山式”递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结果，对比发现，驾驶人存在“认知-操纵”偏差（问卷安全型-模型危险型/危险倾向）同时丰富的驾驶经验对薄弱的安全意识有补偿作用（问卷危险型-模型安全型/安全倾向）。研究成果可以为识别危险驾驶人群，提高安全驾驶能力提供一种新方法。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版日期： | 202106 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 105-114 |
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