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自动化集装箱码头AGV无线通信系统设计
| 题名： | 自动化集装箱码头AGV无线通信系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 缪平平;王宇;唐启勇;李卫国;王超;范国良 |
| 作者单位： | 北京国基科技股份有限公司 |
| 关键词： | 港口;自动化集装箱码头;AGV;FRSP快速漫游切换协议;LRSP双链路冗余 切换协议;设备状态快速侦测 |
| 摘要： | 为了实现自动化集装箱码头AGV作业时能随时随地与中控系统保持实时可靠通信,设计研发AGV无线通信系统。该系统主要由车载子系统、无线网络子系统、有线网络子系统等构成。在现有5.8GHz无线设备基础上,设计FRSP快速漫游切换协议,实现AGV行进时在基站间频繁无缝漫游切换;设计基于VLAN的LRSP双链路冗余切换协议,实现有线和无线链路同步切换。采用ICMP协议定制开发设备状态快速侦测功能,以满足无线链路拓扑关系的快速变化要求,实现数百网元的网络毫秒级拓扑刷新和设备故障报警。该系统已在青岛港自动化集装箱码头实 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 1-9,27 |
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